노명일, 하지상, 이혜원, 이원재, "딥러닝 기반 선박 주변 인식 장치 및 방법", 10-2734549, 2024.10.31 [등록 완료]

노명일, 하지상, 이혜원, 이원재, "딥러닝 기반 선박 주변 인식 장치 및 방법", 1020210154132, 2021.11.10 [출원 완료]

노명일, 하지상, 이혜원, 이원재, "딥러닝 기반 선박 주변 인식 장치 및 방법", 10-2734549, 2024.10.31 [등록 완료]