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List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
366 Domestic Conference 최성원, 노명일, 여인창, "속도 제어를 고려한 심층 강화 학습 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-20
365 Domestic Conference 김윤식, 노명일, 안도혁, 김하연, 여인창, 손남선, "해상 장애물 추적을 위한 개선된 위치 예측 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-20
364 Domestic Conference 안도혁, 노명일, 여인창, 이혜원, 전도현, "다양한 해상 상태를 고려한 해상 크레인의 심층 강화 학습 기반 제어 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-20
363 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, "선박 규정 검색을 위한 생성형 AI 기반 질의 응답 시스템 구축", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-20
362 Domestic Conference 공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "효율적인 배관 라우팅을 위한 선체 내 공간 분할 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-21
361 Domestic Conference 여인창, 노명일, "다중 센서의 융합 기반 단거리 해상 장애물 탐지 및 추적 방법", 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 선박해양플랜트연구소, p. ?, 2024.02.17-02.18 2025-02-17
360 Domestic Conference 여인창, 노명일, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22 2025-02-20
359 Domestic Conference 김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-15
358 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, "소형 무인선을 위한 접이안 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 523, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
357 Domestic Conference 김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "해상 장애물 추적을 위한 영상 내 수평선 탐지 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 532, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
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