Skip to content
Extra Form
Abstract 선박의 안전한 운항을 위해서는 센서 등을 통해 주변 환경을 정확하게 인지하고 타선을 탐지하는 것이 중요하다. 선박에서는 주변 환경 인지를 위해 긴 탐지 범위를 가지는 RADAR (RAdio Detection And Ranging)가 자주 사용된다. 해상 RADAR에서는 파도나 우천 등 기상 상황에 따라 반사 신호가 발생할 수 있으며, 섬이나 부유체 등에 의한 신호에 의해 선박을 탐지하는 데 어려움이 발생할 수 있다. 따라서 RADAR로부터 생성된 해상 이미지에서 선박을 탐지하기 위해서는 추가적인 탐지 알고리즘이 필요하다. 일반적으로는 주변 노이즈의 영향을 고려하기 위해 유동적인 threshold를 설정하는 2D CFAR (Constant False Alarm Rate) 알고리즘이 사용된다. 본 연구에서는 해상 환경에 따른 노이즈가 심한 레이더 이미지에서도 안정적이고 강건하게 선박을 탐지할 수 있도록 이를 개선하는 연구를 수행하였다. 먼저, RADAR 이미지 데이터를 입력 받아 선박의 탐지 정확도를 저하시키는 노이즈의 제거를 수행하였다 이를 위해 모폴로지 변환 (Morphological Transformation) 방법인 침식 및 팽창 단계를 통해 여러 형태의 노이즈를 선택적으로 제거하였고, 가우시안 필터를 추가 적용해 이미지의 노이즈를 제거하였다. 이후 2D CFAR을 적용하여 유의미한 신호를 탐지하고, 탐지된 물체의 크기나 형태 등의 특성을 분석하여 선박과 섬, 부유체 등 선박이 아닌 대상을 분류하였다. 본 연구에서 제안한 방법을 노이즈가 포함된 RADAR 이미지 데이터에 적용하였고, 기존 방법보다 더 정확한 탐지를 수행함을 확인하였다.
Publication Date 2022-06-02

조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
333 Domestic Conference 김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26 file 2016-08-25
332 Domestic Conference 황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06 file 2009-02-04
331 Domestic Conference 황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
330 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
329 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23 file 2015-05-22
328 Domestic Conference 홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06 file 2015-11-06
327 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14 file 2008-11-13
326 Domestic Conference 함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30 file 2008-05-29
325 Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
324 Domestic Conference 함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 2015년도 조선해양생산연구회 생산시스템분과 하계논문발표회, 대전, 2015.07.22-23 file 2015-07-22
Board Pagination Prev 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소