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Abstract 선박의 안전한 운항을 위해서는 센서 등을 통해 주변 환경을 정확하게 인지하고 타선을 탐지하는 것이 중요하다. 선박에서는 주변 환경 인지를 위해 긴 탐지 범위를 가지는 RADAR (RAdio Detection And Ranging)가 자주 사용된다. 해상 RADAR에서는 파도나 우천 등 기상 상황에 따라 반사 신호가 발생할 수 있으며, 섬이나 부유체 등에 의한 신호에 의해 선박을 탐지하는 데 어려움이 발생할 수 있다. 따라서 RADAR로부터 생성된 해상 이미지에서 선박을 탐지하기 위해서는 추가적인 탐지 알고리즘이 필요하다. 일반적으로는 주변 노이즈의 영향을 고려하기 위해 유동적인 threshold를 설정하는 2D CFAR (Constant False Alarm Rate) 알고리즘이 사용된다. 본 연구에서는 해상 환경에 따른 노이즈가 심한 레이더 이미지에서도 안정적이고 강건하게 선박을 탐지할 수 있도록 이를 개선하는 연구를 수행하였다. 먼저, RADAR 이미지 데이터를 입력 받아 선박의 탐지 정확도를 저하시키는 노이즈의 제거를 수행하였다 이를 위해 모폴로지 변환 (Morphological Transformation) 방법인 침식 및 팽창 단계를 통해 여러 형태의 노이즈를 선택적으로 제거하였고, 가우시안 필터를 추가 적용해 이미지의 노이즈를 제거하였다. 이후 2D CFAR을 적용하여 유의미한 신호를 탐지하고, 탐지된 물체의 크기나 형태 등의 특성을 분석하여 선박과 섬, 부유체 등 선박이 아닌 대상을 분류하였다. 본 연구에서 제안한 방법을 노이즈가 포함된 RADAR 이미지 데이터에 적용하였고, 기존 방법보다 더 정확한 탐지를 수행함을 확인하였다.
Publication Date 2022-06-02

조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04


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번호 분류 제목 Publication Date
333 Domestic Conference 임중현, 이상욱, 노명일, 이규열, "다면체를 이용한 선박 구획 계산에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 거제, pp. 103-106, 1999.04.22-23 file 1999-04-22
332 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 방법에 의한 다분야 최적화 기법에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 추계학술발표회, 대전, pp. 159-164, 1999.11.11-12 file 1999-11-11
331 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2000년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 163-170, 2000.02.11 file 2000-02-11
330 Domestic Conference 한성남, 이규열, 노명일, "개선된 유전자 알고리즘을 이용한 최적 공간 배치 설계에 관한 연구", 2001년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 253-260, 2001.02.09 file 2001-02-09
329 Domestic Conference 이규열, 노명일, "Hybrid Optimization 방법과 CORBA를 이용한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2001년도 한국항공우주학회 학술발표회, 진주, pp. 590-593, 2001.04.14 file 2001-04-14
328 Domestic Conference 한성남, 노명일, 이규열, "최적 공간 배치 설계를 위한 개선된 유전자 알고리즘에 관한 연구", 2001년도 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계학술발표회, 양양, pp. 239, 2001.04.27-28 file 2001-04-27
327 Domestic Conference 이원준, 이규열, 권오환, 노명일, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 75-87, 2002.01.30 file 2002-01-30
326 Domestic Conference 정혁수, 이규열, 노명일, "다중 갑판을 고려한 함정의 최적 격실 배치 설계에 관한 연구", 2002년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 71-78, 2002.04.18-19 file 2002-04-18
325 Domestic Conference 이규열, 이상욱, 노명일, 강성찬, "비다양체 모델 기반 선박의 형상 및 구획 모델링 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 워크샵, 대전, pp. 1-41, 2002.07.05 file 2002-07-05
324 Domestic Conference 이규열, 노명일, 이상욱, 강성찬, "구획 모델링 및 선박 계산 모듈을 이용한 함정의 최적 구획 배치 시스템 개발", 제6회 조함 세미나, 대전, pp. 97-118, 2002.11.14 file 2002-11-14
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