이성준, 노명일, 오민재, 석영수, 김인일, 김현수, "딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 기술을 이용한 선박 주변 인식 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 165, 2019.01.23-26
Domestic Conference
2019.02.12 21:44
이성준, 노명일, 오민재, 석영수, 김인일, 김현수, "딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 기술을 이용한 선박 주변 인식 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 165, 2019.01.23-26
조회 수 249
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 선박 주변의 상황을 신속하고 정확하게 인식하는 기술은 자율 운항 선박에 있어서 필수적인 기술이며, 유인 선박의 경우에도 대부분 사람의 실수로 발생하고 있는 선박 충돌 사고를 감소시키기 위해 운항 보조 시스템으로서의 주변 인식 기술이 요구되고 있다. 탐지를 위해 레이더와 AIS (Automatic Identification System)가 널리 사용되고 있지만 근거리 탐지 및 물체 종류의 식별을 위해서는 육안을 대체할 수 있는 광학 카메라를 활용할 필요가 있다. 본 연구에서는 광학 카메라를 통해 촬영되는 영상에 최근 크게 발전하고 있는 딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 알고리즘을 적용하여 선박 주변 인식을 수행하였다. CNN (Convolutional Neural Network)으로 구성되며 높은 정확도와 실시간의 빠른 속도를 제공하는 YOLO (You Only Look Once) 알고리즘을 이용하여 물체 탐지를 실시하였고, 탐지된 물체의 추적에는 이미지 처리 기법인 DCF-CSR (Discriminative Correlation Filter Tracker with Channel and Spatial Reliability)와 순환 인공 신경망인 LSTM (Long Short-Term Memory)을 각각 적용하여 성능을 비교하였다. 일반 이미지 데이터와 선박 전용 이미지 데이터를 사용하여 인공 신경망을 각각 학습시킨 후의 정확도와, 전이 학습 (transfer learning) 방법에 따라 일반 이미지 데이터로 선행 학습 (pre-training)한 후 선박 전용 이미지 데이터로 미세 조정 (fine-tuning)한 것의 정확도를 비교 분석하였다. 또한 내부 CNN 모델의 구조를 달리하면서 정확도에 미치는 영향을 알아보았다. 이들 결과의 정량적 비교 분석을 통해 선박 주변 인식을 위한 인공 신경망의 모델 구조와 학습 방법을 제안하였고 별도의 선박 이미지를 통해 이를 검증하였다. |
|---|---|
| Publication Date | 2019-01-24 |
-
여인창, 노명일, 전도현, 장석호, 허재원, "안전성과 경제성을 고려한 배관 지지대 설계", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 403, 2022.06.02-04
-
공민철, 노명일, 김기수, 김종오, 박호균, 김주성, "PDF 문서 내 변수 인식 및 가시화 프로그램 개발", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 198, 2022.06.02-04
-
정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "쿼드 트리를 이용한 소형선의 항로 계획 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 526, 2022.06.02-04
-
조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04
-
전도현, 노명일, 여인창, "LNG선 멤브레인 탱크의 최적 설계 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 411, 2022.06.02-04
-
송하민, 노명일, 김기수, "함정의 전투 시나리오를 고려한 승조원 운영 최적화" 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
-
이혜원, 노명일, 김예린, "조선소의 블록 리프팅을 위한 모델 예측 제어 기반 크레인 시뮬레이션", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
-
정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "요트 전용의 연안 항해 프로그램 개발", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
-
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 특성을 고려한 크레인의 와이어 제어 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
-
여인창, 노명일, 전도현, "선박 배관망 지지대의 최적 배치 설계", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
