이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25
Domestic Conference
2018.03.22 09:49
이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25
조회 수 222
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 예인선은 바지선, 해상 크레인 등 추진 기관이 없는 구조물을 운송하기 위해 이용된다. 혼잡한 항구 또는 안벽 근처에서 해상 크레인을 원하는 경로로 운송하기 위해서는 다수의 예인선이 협력해야 하며, 이를 위해서는 해상 크레인의 운동을 제어하는 예인선의 운영 방법에 대한 수학적 모델이 필요하다. 현재까지 예인선 운영은 대부분 수작업으로 수행되기 때문에 작업자의 경험에 따라 해상 크레인의 제어 성능이 판이해진다. 또한, 다양한 환경 외력이 작용하는 상황에서도 우수한 제어 성능을 유지하기 위한 전략적인 운영 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 환경 외력이 작용하는 상황에서 해상 크레인을 운송하기 위한 복수 예인선들의 최적 운영 계획 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 다음 세 단계를 통해 예인선의 운영 방법을 최적화하였다. 첫째로, 목표 경로를 따라 해상 크레인을 운송하기 위해서 작용해야 하는 제어 입력을 제어 시간마다 계산한다. 둘째, 최적화 알고리즘을 적용하여 앞서 구한 제어 입력을 해상 크레인에 작용하기 위한 각 예인선의 추력의 크기와 접촉 각도를 최적화한다. 마지막으로 3 자유도 모델을 적용하여 다음 단계에서의 해상 크레인의 위치와 속도를 계산한다. 본 연구에서는 초대형 해상 크레인의 운송 예제에의 적용을 통해 제안한 방법의 효용성을 확인하였다. |
|---|---|
| Publication Date | 2018-05-25 |
-
김기수, 노명일, "손상된 선박의 침수에 따른 자세 변화를 고려한 승객 탈출 행동 모델", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 546, 2021.11.04-05
-
하지상, 노명일, 김기수, "전문가 시스템을 활용한 최적 장비 배치 및 배관 경로 생성 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 654, 2021.11.04-05
-
이혜원, 노명일, 김예린, "해상 크레인의 MPC 기반 블록 리프팅 제어", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 664, 2021.11.04-05
-
여인창, 노명일, 김진혁, 김기수, 남정우, 이상현, 장영훈, "Score-CAM을 이용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델의 시각화", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 190, 2021.08.25-28
-
여인창, 노명일, 전도현, 장석호, 혀재원, "응력 해석을 고려한 선박 배관망 설계 최적화", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 655, 2021.11.04-05
-
박정호, 노명일, 이혜원, 하지상, 조영민, 손남선, "다중 영상 기반 장애물 탐지 및 추적 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 256, 2021.11.04-05
-
김진혁, 노명일, 김기수, 여인창, 남정우, 이상현, 장영훈, "미세 조정을 적용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델의 전이 학습", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 673, 2021.11.04-05
-
공민철, 노명일, 김기수, 박호균, 김종오, "PDF 문서 내 추출 성분을 활용한 변수 인식 및 색인 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 659, 2021.11.04-05
-
전도현, 노명일, 이혜원, "블록의 형상과 무게 중심을 고려한 갠트리 크레인의 리프팅 자동화 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 589, 2021.11.04-05
-
유동훈, 노명일, "속도장애물 및 Astar 알고리즘을 이용한 선박의 충돌 회피용 경로 생성", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 93, 2021.08.25-28
