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Abstract 최근 유연 다물체 동역학에 대한 연구가 확대되면서 조선 해양 분야에서의 활용에도 관심이 증가하고 있다. 유연 다물체 동역학 (Flexible multibody dynamics)는 구조 분야의 FEM (Finite Element Method)을 다물체 동역학과 연계한 방법이다. 본 연구에서는 유연 다물체 동역학을 활용한 시뮬레이션 사례로 작업 중인 반잠수식 시추선의 운동 해석과 MTP(Modular Transporter)를 사용한 블록 운송에 대해 소개한다. 한편, 운동 해석 중 발생하는 충돌에 대한 충격력을 계산하기 위해 비 상호관통 제약 조건을 운동 방정식에 적용하였다. 이를 기반한 LPG 탱크 탑재 시 블록과의 충돌 시뮬레이션을 수행하였다.
Publication Date 2017-05-18

함승호, 노명일, "유연 다물체 동역학 및 비 상호 관통 제약 조건을 활용한 조선 해양 역학 시뮬레이션 사례 연구", 2017년도 조선해양생산연구회 춘계학술발표회, 울산, 2017.05.18-19


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
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242 Domestic Conference 이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "선박 주변 인지를 위한 영상 기반 장애물 탐지 및 추적 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 241-242, 2020.11.05-06 file 2020-11-06
241 Domestic Conference 이준범, 노명일, 김기수, 한기민, 이갑헌, "딥 러닝을 이용한 해기상 및 소요 마력 예측 모델 개발", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 453-454, 2020.11.05-06 file 2020-11-06
240 Domestic Conference 하지상, 노명일, 김기수, "전문가 시스템과 최적화 기법 기반 배관 라우팅 방법", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 402, 2020.11.05-06 file 2020-11-06
239 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, "딥 러닝 기반 크레인 와이어 제어를 통한 리프팅 블록의 거동 최소화", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 359, 2020.11.05-06 file 2020-11-05
238 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 남보우, 함승호, "Loading Arm으로 연결된 FLNG와 LNGC의 다물체 역학 기반 부유체 운동 해석", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2020.11.05-06 file 2020-11-05
237 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, 하지상, "선박 충돌 회피 문제에 대한 강화 학습의 효용성", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 167, 2020.07.22-23 file 2020-07-22
236 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 이정렬, 김종오, 이갑헌 "딥 러닝을 이용한 도면 내 객체 및 문자 추출 방법", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 166, 2020.07.22-23 file 2020-07-22
235 Domestic Conference 이원재, 노명일, 하지상, 이혜원, 공민철, 조영민, 손남선, "딥 러닝을 이용한 무인선의 영상 기반 장애물 탐지 및 추적", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 523, 2020.07.22-23 file 2020-07-22
234 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 김기수, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 유지 보수", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 361, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
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