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Abstract 선박의 해상 사고를 방지하기 위해 레이더 (RADAR, RAdio Detections And Ranging)의 음영 구역에 위치하는 장애물, AIS (Automatic Identification System)로 탑재되지 않은 소형 어선 선박 등에 대한 인지 기술은 매우 중요하다. 본 연구에서는 자율 운항 선박이나 일반 선박의 운항 보조시스템에서의 장애물 인지를 위해 영상 인식을 통한 선박 주변의 물체 (예, 타선 및 장애물)의 탐지 및 추적 방법에 대해 연구했다. 물체 탐지 모델은 CNN (Convolutional Neural Network)을 기반을 한 딥 러닝 모델을 활용했다. 딥 러닝 기반 물체 탐지 모델의 학습에는 공개된 선박 이미지 데이터 셋과 Unity를 이용한 가상 이미지 데이터 셋을 사용했다. 물체 추적에는 이미지 상에서 물체 탐지 결과인 bounding box와 수평선이 탐지된 결과를 활용하여 타선과 카메라 사이의 떨어진 거리와 방향을 계산하고, 이들과 칼만 필터 (Kalman filter)를 활용해 타선의 경로를 이동경로를 추적했다. 실제 컨테이너선에서 촬영된 동영상을 대상으로 테스트한 결과, 성공적으로 물체 탐지를 할 수 있음을 확인했으며, 가상 이미지 데이터 셋을 모델 학습에 활용하는 것의 효과를 확인했다. 또한, 개발된 추적 모델을 통해 근거리에서 이동하고 있는 타선들에 대해 적절하게 이동 경로를 추적할 수 있음을 확인했다
Publication Date 2020-02-07

이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
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322 Domestic Conference 하솔, 이규열, 노명일, 김태완, "VHDL을 이용한 Implicit Surface Visualization 알고리즘의 하드웨어 구현 방법", 2003년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 303-311, 2003.02.07 file 2003-02-07
321 Domestic Conference 서정우, 강성찬, 임중현, 이규열, 이상욱, 조두연, 노명일, "조선 전용 CAD 시스템: EzSHIP", 2003년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 23-28, 2003.02.07 file 2003-02-07
320 Domestic Conference 노명일, 이규열, 이상욱, 임중현, 강성찬, "초기 및 상세 구조 설계 지원을 위한 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2003년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 140-148, 2003.10.30-11.01 file 2003-10-30
319 Domestic Conference 정혁수, 이규열, 노명일, "파이프 라우팅 비용을 고려한 선박 기관실의 최적 장비 배치 설계에 관한 연구", 2003년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 105-113, 2003.10.30-11.01 file 2003-10-30
318 Domestic Conference 이원준, 이규열, 노명일, 권오환, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2004년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 201-212, 2004.02.12-14 file 2004-02-12
317 Domestic Conference 노명일, 이상욱, 이규열, 임중현, 강성찬, "통합 선박 설계 지원을 위한 객체 지향 초기 선체 구조 설계 시스템 개발", 2004년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 591-600, 2004.02.12-14 file 2004-02-12
316 Domestic Conference 노명일, 이규열, 이상욱, 임중현, 강성찬, "초기 선체 구조 CAD 시스템을 이용한 생산 계획용 물량 정보 생성", 2004년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 통영, pp. 831-838, 2004.04.22-23 file 2004-04-22
315 Domestic Conference 노명일, 이규열, "선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션에 관한 연구", 2005년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1126-1137, 2005.01.27-29 file 2005-01-27
314 Domestic Conference 노명일, 이규열, "초기 공정 및 일정 계획을 위한 선체 블록의 물량 정보 생성 및 블록 탑재 시뮬레이션에 관한 연구", 2005년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 506-520, 2005.05.12-13 file 2005-05-12
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