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Abstract As the patterns of warfare changes, the application of UWS(Unmanned War System) is highly increasing. Among them, The USV, Unmanned Surface Vehicle, mainly performs mine detection, marine reconnaissance and survey. As the USV operate unmanned, the autonomic software in USV takes charge of detection, decision and command procedure. Therefore, prior to the real operation, the assessment of the autonomic software is required. To reduce time and cost, the virtual prototype of USV is necessary instead of the real hardware, and the integrated simulation with the USV mounted control logic should be performed. For the integrated simulation, the virtual prototype of USV and marine environment, and the control logic should exchange the information during the simulation. The ROS, Robot Operating System is a software platform for robot software development. With ROS, each module for USV virtual prototype simulation core and USV mounted control logic can transmit and receive data using ROS network. In this study, ROS nodes for the USV virtual prototype simulation core and control logic are developed. Then, the integrated simulation is performed for mine detection scenario using ROS network. The result shows that each module transmits and receives data properly.
Publication Date 2017-02-09

이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10


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333 Domestic Conference 강용우, 김훈주, 이호윤, 노명일, "골리앗 크레인 공주(空走) 최소화를 통한 리프팅 순서 계획 최적화", 2005년도 대한조선학회 추계학술발표회, 용인, pp. 513-517, 2005.11.03-04 file 2005-11-03
332 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 김종오, 박호균, 김주성, "PDF 문서 내 변수 인식 및 가시화 프로그램 개발", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 198, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
331 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 박호균, 김종오, "PDF 문서 내 추출 성분을 활용한 변수 인식 및 색인 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 659, 2021.11.04-05 file 2021-11-04
330 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 박호균, 김종오, "PDF 추출 성분을 활용한 문서 내 변수 색인 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 124, 2021.08.25-28 file 2021-08-25
329 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 이정렬, 김종오, 이갑헌 "딥 러닝을 이용한 도면 내 객체 및 문자 추출 방법", 2020년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 166, 2020.07.22-23 file 2020-07-22
328 Domestic Conference 공민철, 노명일, 박정호, "가상 현실 기반의 선박 충돌 시나리오 구현", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12 file 2022-02-10
327 Domestic Conference 공민철, 노명일, 여인창, 민동기, 정동근, "그래프를 활용한 P&ID 내 장비의 연결 관계 표현 및 분석", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 53, 2023.08.23-26 file 2023-08-24
326 Domestic Conference 공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
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324 Domestic Conference 공민철, 노명일, 하지상, 한인수, 김미진, 김정연, "선박 내 배관의 자동 배치를 위한 P&ID의 그래프 변환 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, p. 129, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
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