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Abstract 최근 지속되는 지구 온난화 현상에 의해 해빙 속도가 가속화되고 있다. 이에 따라 선박의 운항 시간과 연료 소모량 등을 절약하기 위한 북극 항로 활용의 필요성이 증가하고 있다. 선박 운항 시 국제 환경 규정 만족, 내항 성능 유지, 그리고 경제 운항의 필요성으로 인한 다양한 조건을 만족하는 항로 계획은 필수적이다. 하지만 기존에 연구된 대부분의 최적 항로 계획 방법은 북극해의 지형과 빙하 상태에 대한 고려가 부족하였다. 따라서 본 연구에서는 북극해의 지형과 빙하 상태를 모두 고려한 최적 북극 항로 계획 방법을 제안하였다. 먼저, 북극 항로 계획을 최적화 문제로 정식화하기 위해 북극해의 지형, 빙하 상태 및 운항을 위한 각종 지표를 전산화하였으며, 이를 기반으로 POLARIS 규정을 고려한 선박의 운항 제약 조건을 추가하였다. 또한, 북극해의 지형을 고려하기 위한 구면 지도를 도입하여 보다 정확하게 경로를 탐색하고자 하였다. 실제 선박의 운항을 모사하기 위해 경로와 속도를 동시에 최적화하는 방식을 도입하였다. 제안된 방법을 이용해 최적 북극 항로를 탐색한 결과, 북극해의 지형 및 빙하 상태를 고려한 경제적이고 안전한 항로를 도출할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

이혜원, 노명일, 이준범, 김기수, 강국진, 정성엽, "POLARIS 규정을 고려한 북극 항로 계획 방법 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 514, 2018.05.24-25


  1. 전도현, 노명일, 이혜원, 하지상, 진은석, 김인일, "딥 러닝 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 429, 2019.10.24-26

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  2. 김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26

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  3. 이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 석영수, 오민재, "선박 운항 시 주변 인지를 위한 물체 탐지, 추적 및 거리 추정 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 431, 2019.10.24-26

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  4. 하지상, 노명일, 이혜원, 은종호, 박종진, "실시간 AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 430, 2019.10.24-26

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  5. 노명일, "스마트 함정의 구현을 위한 설계 기술 연구", 함정기술연구회 하계연구발표회, 진해, 2019.07.18-19

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  6. 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, "선박의 운항 효율을 고려한 선형 변환 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 480, 2019.10.24-2019.10.25

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  7. 이원재, 노명일, 이성준, 석영수, 오민재, "스케일 정규화를 통한 딥러닝 기반의 선박 이미지 인식 정확도 향상 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 340, 2019.05.15-17

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  8. 이성준, 노명일, 석영수, 이원재, 오민재, 김현수, "멀티스케일 및 다단계 탐지 방법을 활용한 고성능 선박 이미지 인식 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 333, 2019.05.15-17

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  10. 오민재, 노명일, 김범수, 김용환, "IGES 선형 곡면 데이터로부터의 오프셋 생성 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 332, 2019.05.15-17

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