하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08
Domestic Conference
2019.12.17 15:35
하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08
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Abstract | 선박의 원격 운항을 위한 다양한 기술들이 개발되었지만 여전히 모니터링 정보의 부족, 원격 조종에 대한 한계가 존재한다. 최근 이러한 한계를 극복하는 방안으로 디지털 트윈 (digital twin) 기술이 대두되고 있다. 디지털 트윈은 특정 물리적 객체의 디지털 복제본을 뜻한다. 디지털 트윈을 선박 원격 운항 시스템에 적용하면, 실제 선박이 해당 물리적 객체가 되고, 육상의 관제 센터가 디지털 트윈이 된다. 본 연구에서는 실제 선박을 원격으로 운용, 즉 모니터링하고 조종할 수 있는 선박 원격 운항 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 피지컬 트윈 (physical twin), 디지털 트윈, 통합 프레임워크 (integrated framework) 등 세 가지 구성 요소를 가진다. 피지컬 트윈은 선박을 원격으로 모니터링하고 조종하기 위해 실제 선박의 물리적 특징을 묘사한다. 디지털 트윈은 실제 선박의 디지털 복제로 육상의 관제 센터에서 선박을 원격 모니터링하고 조종할 수 있도록 한다. 통합 프레임워크는 디지털 트윈과 피지컬 트윈 사이의 데이터 전송과 저장을 위한 미들 웨어 (middleware) 이며, 실제 선박에서 나오는 모든 데이터는 프레임워크를 통해 육상의 관제 센터로 전송된다. 육상 관제 센터는 프레임워크로부터 모니터링과 조종에 필요한 다양한 데이터를 전달받아 이를 가시화하고 표현한다. 본 연구에서는 제안된 시스템을 이용해 다양한 기능을 포함하는 선박 원격 운항 시스템을 구현하였고, 이것이 효과적으로 작동함을 확인했다. Keywords: Ship remote operating system (선박 원격 운항 시스템); Digital twin (디지털 트윈); Integrated framework (통합 프레임워크) |
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Publication Date | 2020-02-07 |
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김정연, 노명일, 이현승, 이인석, 김미진, 신동규, 유한준, "도면 내 배관 시스템의 자동 매칭 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, 2023.11.02
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조영민, 노명일, 하지상, 김하연, 손남선, "무인선을 위한 카메라 및 레이더의 센서 융합 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 225, 2023.11.02-03
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전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, "복잡한 해상 상황에서의 강화 학습 기반 선박 충돌 회피 방법", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 453, 2023.11.02-03
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한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, 박서윤, "자연어 처리 기술을 활용한 선박 규정 검색 알고리즘", 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 113, 2023.11.02-03
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박동규, 노명일, 하지상, "최적화 기법을 활용한 무인 수상정의 초기 제원 결정", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 111, 2023.11.02-03
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김하연, 노명일, 조영민, 하지상, 손남선, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물 추적 방법 및 실해역 적용 사례", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 211, 2023.11.02-03
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김진혁, 노명일, 여인창, "선형 설계를 위한 GNN의 적용 방안 연구", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 450, 2023.11.02-03
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하지상, 노명일, 공민철, 김미진, 김정연, "선박 유닛 모듈의 배관 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 114, 2023.11.02-03
CategoryDomestic Conference -
여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박의 자동 접이안 경로 생성 알고리즘", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 181, 2023.11.02-03
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공민철, 노명일, 여인창, 민동기, 정동근, "그래프를 활용한 P&ID 내 장비의 연결 관계 표현 및 분석", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 53, 2023.08.23-26
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