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List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
341 Domestic Conference 전도현, 노명일, "블록 리프팅을 위한 강화 학습 기반 해상 크레인 제어", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 475, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
340 Domestic Conference 공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, "P&ID 변환 그래프를 이용한 선박 배관의 자동 배치 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 596, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
339 Domestic Conference 김하연, 노명일, 여인창, 김윤식, 손남선, "카메라 및 레이더를 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 460-461, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
338 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, 최성원, "P&ID 내 장비 및 배관의 연결 관계를 고려한 그래프 변환 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 597, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
337 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, 진은석, "LIDAR를 이용한 선박 자동 접이안 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 412, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
336 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 여인창, "다층 퍼셉트론 (MLP)을 이용한 선형 격자 구조의 자동 변환 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 600, 2024.05.23-25 file 2024-05-24
335 Domestic Conference 박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "복원성 및 조종성을 고려한 무인 수상정의 초기 제원 결정 방법", 2024년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 199, 2024.05.23-25 file 2024-05-23
334 Domestic Conference 박동규, 노명일, 공민철, 전도현, "비손상 복원성을 고려한 개념 설계 단계 무인 수상정의 주요 제원 최적화 방법", 2024년도 함정기술무기체계 세미나, 진해, pp. 277, 2024.04.25-26 file 2024-04-26
333 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, "데이터 불확실성 기반 충돌 위험도 평가 및 강화 학습 기반 충돌 회피", 2024년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 부산, 2024.02.15-16 file 2024-02-16
332 Domestic Conference 전도현, 노명일, 유동훈, "강화 학습 및 속도 장애물 기법을 적용한 선박의 충돌 회피 경로 생성 방법", 2024년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 96, 2024.01.29-02.01 file 2024-01-30
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