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Abstract 본 논문에서는 선박 및 해양구조물의 설계 단계 필요로 하는 동역학 시뮬레이션을 위하여, 다물체계 동역학 kernel 을 개발하였다. 다물체계 동역학 kernel 은 전처리기(pre-processor)와 동역학 시뮬레이터(dynamic simulator)로 구성하였다. 그 중 전처리기는 물체의 형상정보, 속성정보, 전역 좌표계(global coordinate system)를 기준으로 한 국부 좌표계(local coordinate system), 그리고 단일 물체간의 연결 관계를 통해 시뮬레이션 모델의 운동학적(kinematic)정보를 입력 받는 기능을 한다. 그리고 동역학 시뮬레이터는 전처리기에서 입력 받은 시뮬레이션 모델의 운동학적 정보를 이용하여 recursive Newton-Euler formulation 방법을 기반으로 운동방정식을 자동으로 구성하고, 수치적으로 해를 계산하는 기능을 한다. 이를 토대로 개발한 다물체계 동역학 kernel 의 기능을 상용 다물체계 동역학 엔진과 비교하여 검증하였으며, 이를 적용하여 해상 시추선의 hoisting system 동적 거동 해석을 수행하고, 관절에서의 구속력을 계산하였다.
Publication Date 2012-02-01

구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03


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    임병석, 서연미, 최종문, 노명일, "시뮬레이션 기법을 활용한 선박 충돌 회피 전략 도출에 관한 연구", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1117-1126, 2011.01.26-28

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    김주영, 최종문, 서연미, 노명일, "실시간 해상 정보 취득과 연료 소모량 추정을 기반으로 한 선박 경제 운항 경로 결정 방법", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1140-1146, 2011.01.26-28

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    조두연, 차주환, 노명일, 최형순, 황호진, "3D 선체 모델과 Assembly Tree를 이용한 정반 배치 방법론 연구", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 524-527, 2011.06.02-03

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    구남국, 이준채, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 의 Liquefaction Process 을 위한 장비의 최적 다층 배치", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 562-572, 2011.06.02-03

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    송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 적용한 크루즈선의 편의 지향 설계", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 648-655, 2011.06.02-03

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    이준채, 구남국, 이규열, 차주환, 노명일, 황지현, "LNG FPSO Topside 액화 공정 Dual Mixed Refrigerant Cycle의 최적 운전 조건 결정", 2011년도 해양플랜트설계연구회 춘계 워크샵, 울산, pp. 1-23, 2011.07.07-08

  7. No Image 05Dec
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    구남국, 조아라, Martin Friebe, 이규열, 노명일, "역학 기반 이산 사건 시뮬레이션을 위한 다물체계 동역학 커널 개발", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 126-132, 2011.11.03-04

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    이준채, 구남국, 황지현, 노명일, 이규열, "LNG FPSO 액화 사이클의 최적 합성", 2011년도 대한조선학회 추계학술발표회, 목포, pp. 243-249, 2011.11.03-04

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    차주환, 조두연, 송하철, 노명일, "조선소에서 트랜스포터의 최적 블록 운송 시뮬레이션 시스템 개발 및 적용", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 73-74, 2012.02.01-03

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    구남국, 하솔, 조아라, 노명일, 이규열, "해상 시추선의 Hoisting System 동적 거동 해석을 위한 다물체계 동역학 Kernel 개발", 2012년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 81-87, 2012.02.01-03

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