Skip to content
Extra Form
Abstract 본 연구에서는 블록의 탑재 작업에 대해 기존의 시뮬레이션으로 모사할 수 없었던 와이어 로프와 블록의 간섭이나 해상 크레인과 계류 시스템 (mooring system)의 연계 해석에 대하여 다루었다. 그리고 블록 탑재 자동화를 위한 복잡한 장비를 포함한 크레인의 제어 방법을 제안하였다. 먼저, 탑재 시 블록과의 간섭을 고려하기 위해 구속 조건 기반의 와이어 로프 (constraint-based wire rope) 모델을 도입했다. 블록의 반전 (turn over) 작업 시 블록과 와이어 로프 간의 간섭 및 마찰과 같은 상호 작용을 고려하기 위해 접촉, 슬라이딩, 마찰 모델로 이루어진 알고리즘을 제안하였다. 또한, 해상 크레인과 계류 시스템의 연계 해석을 위해 계류 라인을, 자체의 동적 거동과 무게에 의한 영향을 고려할 수 있는 유연체 (flexible body)로 모델링하였다. 계류 라인과 해저면의 접촉은 계류 라인의 위치와 기울기를 제한하는 두 종류의 구속 조건을 통해 모델링하였다. 마지막으로 블록 탑재 작업의 크레인 자동 제어를 위한 방법을 제시하였다. 블록의 궤적 추종 제어 (trajectory tracking control)를 위해 servo constraint라는 개념을 도입하였으며, 이를 갠트리 크레인과 해상 크레인에 적용하여 후크 (hook) 및 이퀄라이저 (equalizer)가 모두 포함된 복잡한 시스템의 제어를 위한 방법을 제시하였다. 제안한 모델들은 각각 자체적인 모듈로 개발되었으며, 기존의 다물체계 동역학 (multibody dynamics) 기반의 해석 프로그램에 통합되었다. 이를 이용하여 블록의 간섭을 고려한 반전 작업, 해상 크레인과 계류 시스템의 연계 해석을 통한 블록의 리프팅 (lifting) 작업, 그리고 갠트리 크레인과 해상 크레인의 자동 제어를 통한 블록 탑재 작업의 안전성 평가를 수행하였다.
Publication Date 2020-02-07
이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
289 Domestic Conference 박정호, 노명일, 이혜원, 조영민, 손남선, "딥 러닝 기반 다중 카메라 영상을 이용한 해상 장애물 탐지 추적에 관한 연구", 2022년도 한국항해항만학회 추계학술발표회, 부산, pp. 186, 2022.11.10 file 2022-11-10
288 Domestic Conference 전도현, 노명일, 여인창, "LNG선 멤브레인 탱크의 최적 설계 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 411, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
287 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박 탐지를 위한 레이더 데이터의 처리 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 308, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
286 Domestic Conference 정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "쿼드 트리를 이용한 소형선의 항로 계획 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 526, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
285 Domestic Conference 공민철, 노명일, 김기수, 김종오, 박호균, 김주성, "PDF 문서 내 변수 인식 및 가시화 프로그램 개발", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 198, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
284 Domestic Conference 여인창, 노명일, 전도현, 장석호, 허재원, "안전성과 경제성을 고려한 배관 지지대 설계", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p. 403, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
283 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 박정호, "선박 추적을 위한 센서 데이터 연관 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 309, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
282 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 여인창, 김기수, 오민재, "딥 러닝을 이용한 소형 선박의 저항 예측", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 290, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
281 Domestic Conference 박정호, 노명일, 이혜원, 조영민, 손남선, "영상 기반의 선박 추적을 위한 개선된 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, p.311, 2022.06.02-04 file 2022-06-02
280 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상의 센서 데이터 융합을 이용한 해상 장애물의 추적 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12 file 2022-02-11
Board Pagination Prev 1 ... 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 36 Next
/ 36

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소