전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 초기 평형 자세 탐색을 위한 와이어로프의 장력 최적화 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 서울, pp. 1, 2017.08.17-18
Domestic Conference
2017.08.30 10:57
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 초기 평형 자세 탐색을 위한 와이어로프의 장력 최적화 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 서울, pp. 1, 2017.08.17-18
조회 수 1353
첨부 '1' |
---|
Abstract | In a shipyard, lifting a block by using crane is one of the most important processes in the production of a ship or offshore plant. If the equilibrium position of the block is not found, an unexpected movement can occur during the operation. Therefore, to prevent the unexpected movement, the initial tensions of wire ropes connected between the crane and the block should be calculated to maintain the equilibrium state of the lifting block. At this time, as the number of wire ropes increases, the number of variables is more than the number of equations. Therefore, in this study, a method to determine the tensions of wire ropes was proposed. For this, an optimization method was mathematically formulated and solved with a genetic algorithm. To evaluate the suitability of proposed method, the optimization was performed for simple examples and applied to an example of lifting block suspended by the goliath crane. For verification, the dynamic simulation was performed by using the tensions of wire ropes obtained from the optimization. |
---|---|
Publication Date | 2017-08-17 |
Prev 전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 특성을 고려한 크...
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 특성을 고려한 크...
2022.02.16by
전도현, 노명일, 이혜원, 하지상, 진은석, 김인일, "딥 러닝 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 429, 2019.10.24-26 Next
전도현, 노명일, 이혜원, 하지상, 진은석, 김인일, "딥 러닝 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 429, 2019.10.24-26
2019.08.08by SyDLab
-
정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "쿼드 트리를 이용한 소형선의 항로 계획 방법", 2022년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 526, 2022.06.02-04
CategoryDomestic Conference -
정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "요트 전용의 연안 항해 프로그램 개발", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
CategoryDomestic Conference -
정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "연안 항해용 소형 선박을 위한 경로 계획 알고리즘", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 426, 2021.08.25-28
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 힘승호, 오훈규, 이상옥, "내벽 편평도를 고려한 LNG 탱크의 마스틱 로프 최적 배치 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 함승호, 이혜원, "안전한 블록 탑재를 위한 와이어 로프의 초기 장력 탐색 및 강화 학습 기반 제어", 2018년도 조선해양생산연구회 추계학술발표회, 울산, 2018.06.14
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 함승호, 이혜원, "리프팅 블록의 평형 자세 제어를 위한 강화 학습 기반의 골리앗 크레인 제어 방법 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 513, 2018.05.24-25
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "탑재 안전성을 위한 블록의 초기 자세 결정 방법", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "심층 강화 학습 기반의 와이어 로프 제어를 통한 블록의 움직임 최소화", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 339, 2020.02.05-08
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 특성을 고려한 크레인의 와이어 제어 방법", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12
CategoryDomestic Conference -
전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 초기 평형 자세 탐색을 위한 와이어로프의 장력 최적화 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 서울, pp. 1, 2017.08.17-18
CategoryDomestic Conference