Skip to content
Extra Form
Abstract 예인선은 바지선, 해상 크레인 등 추진 기관이 없는 구조물을 운송하기 위해 이용된다. 혼잡한 항구 또는 안벽 근처에서 해상 크레인을 원하는 경로로 운송하기 위해서는 다수의 예인선이 협력해야 하며, 이를 위해서는 해상 크레인의 운동을 제어하는 예인선의 운영 방법에 대한 수학적 모델이 필요하다. 현재까지 예인선 운영은 대부분 수작업으로 수행되기 때문에 작업자의 경험에 따라 해상 크레인의 제어 성능이 판이해진다. 또한, 다양한 환경 외력이 작용하는 상황에서도 우수한 제어 성능을 유지하기 위한 전략적인 운영 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 환경 외력이 작용하는 상황에서 해상 크레인을 운송하기 위한 복수 예인선들의 최적 운영 계획 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 다음 세 단계를 통해 예인선의 운영 방법을 최적화하였다. 첫째로, 목표 경로를 따라 해상 크레인을 운송하기 위해서 작용해야 하는 제어 입력을 제어 시간마다 계산한다. 둘째, 최적화 알고리즘을 적용하여 앞서 구한 제어 입력을 해상 크레인에 작용하기 위한 각 예인선의 추력의 크기와 접촉 각도를 최적화한다. 마지막으로 3 자유도 모델을 적용하여 다음 단계에서의 해상 크레인의 위치와 속도를 계산한다. 본 연구에서는 초대형 해상 크레인의 운송 예제에의 적용을 통해 제안한 방법의 효용성을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-25
이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
243 Domestic Conference 구남국, 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, "블록의 크레인 리프팅 절차 입력을 위한 프로그램 개발", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 295-297, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
242 Domestic Conference 정세용, 신현경, 구남국, 노명일, "최적화 기법을 기용한 부유식 해양 구조물의 다층 배치 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 352-361, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
241 Domestic Conference 박정훈, 신현경, 하솔, 노명일, "부유식 해상 풍력 발전기의 최적 형상 설계에 관련 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 382-382, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
240 Domestic Conference 서성호, 신현경, 구남국, 노명일, "비선형 회귀 분석을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 383-392, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
239 Domestic Conference 엄태섭, 신현경, 하솔, 노명일, "개선된 유전적 프로그래밍 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 393-401, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
238 Domestic Conference 김기수, 노명일, 하솔, 구남국, 김성용, "잠수함 배치 설계에의 전문가 시스템의 적용 방안에 대한 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 438-444, 2013.11.07-08 file 2013-11-07
237 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템에 의한 잠수함 구획 배치 안의 유효성 평가 방법 연구", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 892-881, 평창, 2014.02.12-14 file 2014-02-12
236 Domestic Conference 이성, 구남국, 하솔, 노명일, 황호진, "해상 풍력 발전기의 주파수 영역에서의 거동 해석", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 897-910, 평창, 2014.02.12-14 file 2014-02-12
235 Domestic Conference 이혜원, 구남국, 하솔, 노명일, "다물체계 동역학을 이용한 해양 플랜트의 라이저 인장 장치의 동적 거동 해석", 2014년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, pp. 771-780, 평창, 2014.02.12-14 file 2014-02-12
234 Domestic Conference 김기수, 하솔, 구남국, 홍정우, 노명일, 김성용, "배치 설계를 위한 전문가 지식의 효과적인 표현 방법에 관한 연구", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 985-993, 2014.05.22-23 file 2014-05-23
Board Pagination Prev 1 ... 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소