Skip to content
Extra Form
Abstract 침몰 선박을 인양할 때 일반적으로 선체를 와이어로 감아 인양하는 방법 (wire wrapping method)을 가장 많이 이용한다. 이때, 와이어 마찰력이 충분하지 않을 경우 와이어가 움직여 선체를 손상시키거나 선체가 미끄러질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 선체를 와이어로 감아 인양할 경우, 선체와 와이어 간의 접촉을 효과적으로 시뮬레이션 하는 방법을 제안하였다. 와이어 로프와 선체의 접촉 시 2가지 모드의 운동이 발생하는데, 하나는 와이어 방향의 운동 (sliding along the wire)이고 다른 하나는 와이어에 수직한 방향 (sliding across the wire)의 운동이다. 각각의 운동에서는 정지 마찰력과 운동 마찰력이 존재하며 본 연구에서는 구속 기반 와이어 로프 (constraint-based wire rope)에 각각의 운동에 대한 정지 마찰력과 운동 마찰력을 고려할 수 있는 방법을 제안하였다. 우선 와이어 방향 운동의 경우, 정지 마찰력은 선체와 외이어 접촉 위치에 가상의 스프링을 설치하는 방법을 이용하였고, 운동 마찰력은 와이어 로프와 선체의 접촉부에 작용하는 수직힘을 계산한 뒤 마찰 계수를 곱하는 방식으로 구하였다. 와이어 수직 방향 운동의 경우, 정지 마찰력은 접촉점을 고정시키는 방법을 이용하였고, 운동 마찰력은 접촉 위치를 단위 시간당 특정 비율로 움직이도록 구현하였다. 제안된 방법의 효용성을 평가하기 위해 침몰 선체의 인양에 와이어 래핑 방법을 적용하였다. 그 결과 제안된 방법을 통해 와이어를 감아 선체를 인양하는 시뮬레이션에 성공적으로 적용할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "와이어 래핑 방법을 사용한 침몰 선박의 인양 시뮬레이션", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 512, 2018.05.24-25


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
233 Domestic Conference 이종혁, 노명일, 이원재, 공민철, 하지상, "해상 물체 탐지를 위한 가상 이미지 데이터셋 생성", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 340, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
232 Domestic Conference 이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
231 Domestic Conference 전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "심층 강화 학습 기반의 와이어 로프 제어를 통한 블록의 움직임 최소화", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 339, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
230 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 김기수, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 유지 보수", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 361, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
229 Domestic Conference 하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
228 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08 file 2020-02-07
227 Domestic Conference 하지상, 노명일, 이혜원, 은종호, 박종진, "실시간 AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 430, 2019.10.24-26 file 2019-10-25
226 Domestic Conference 이준범, 노명일, 김기수, 김상엽, 한기민, 김대현, "딥 러닝 기법을 이용한 선박의 소요 마력 예측", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 523, 2019.10.24-26 file 2019-10-25
225 Domestic Conference 이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 석영수, 오민재, "선박 운항 시 주변 인지를 위한 물체 탐지, 추적 및 거리 추정 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 431, 2019.10.24-26 file 2019-10-24
224 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 공민철, "증강 현실 기술을 이용한 장비의 원격 운영 및 유지 보수 방법", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 196, 2019.10.24-26 file 2019-10-24
Board Pagination Prev 1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소