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Abstract 일반적인 항로 계획은 경제적인 요소, 환경적인 요소, 및 안정성을 고려해 시행된다. 하지만 북극해의 경우 다양한 빙하 상태에 따라 운항 가능한 선박의 종류와 속도에 제약이 발생한다. 따라서 북극해를 운항하는 선박의 항로를 계획하기 위해서는 우선적으로 항로 상의 빙하에 대한 고려가 선행되어야 한다. Transport Canada는 북극해를 운항하는 선박에 대해 운항 가능 여부를 결정하기 위한 규정을 제안하고 있으며, IMO (International Maritime Organization) 역시 이와 유사한 규정을 제시하고 있다. 따라서 본 연구에서는 북극해를 운항하는 선박의 항로 계획법에 그러한 규정들을 반영하였다. 기존 연구에서 제안한 항로-속도 최적화 알고리즘에 북극해에서 사용되는 다양한 규정들을 목적 함수 및 제약 조건으로 고려하였다. 또한, 계획된 항로를 북극해 지역에 가시화하기 위해서는 지구를 2차원으로 투영할 수 있는 작도법이 필요하다. 일반적으로 지도를 가시화하기 위해서는 메르카토르도법(Mercator projection)이 많이 쓰인다. 하지만 이 방법은 위도가 높은 지역에서 면적과 길이의 왜곡이 커지기 때문에 극지방에서는 이용할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 극지방에서의 왜곡이 적은 정거도법 (equidistant projection)을 이용하여 북극해 지역과 북극해를 지나는 선박의 항로를 가시화하였다. 본 연구에서 제안한 방법의 유효성을 검증하기 위해, 프로토타입 프로그램을 개발하였다. 그리고 북극 항로 예제에 이를 적용함으로써, 본 연구에서 제시한 방법이 북극 항로를 계획하는데 효용성이 있다는 것을 확인하였다.
Publication Date 2018-01-25
김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

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    전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "심층 강화 학습 기반의 와이어 로프 제어를 통한 블록의 움직임 최소화", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 339, 2020.02.05-08

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    이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08

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    하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08

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    이종혁, 노명일, 이원재, 공민철, 하지상, "해상 물체 탐지를 위한 가상 이미지 데이터셋 생성", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 340, 2020.02.05-08

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    이준범, 노명일, 김기수, 한기민, 이갑헌, "딥 러닝 기반 해기상 및 선박 소요 마력 예측", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 343, 2020.02.05-08

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    이원재, 노명일, 이성준, 하지상, 공민철, 이종혁, "선박의 주변 인지를 위한 영상 인식 기반 물체 탐지 및 추적 방법", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 341, 2020.02.05-08

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    이준범, 노명일, 김기수, 김상엽, 한기민, 김대현, "딥 러닝 기법을 이용한 선박의 소요 마력 예측", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 523, 2019.10.24-26

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    이준범, 노명일, 김기수, 손명조, 한기민, 김대헌, "딥 러닝 기반 해기상 및 소요 마력 예측", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 235, 2019.08.19-22

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    김진혁, 노명일, 공민철, "부분 재액화 시스템의 유지 및 보수를 위한 증강 현실 컨텐츠 개발", 2019년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 269, 2019.08.19-22

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    이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26

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