Skip to content
Extra Form
Abstract 해상 크레인은 수백에서 수천 톤에 이르는 블록 등 중량물을 이동하고, 탑재하는데 사용된다. 이와 같은 해상 크레인은 유체력을 받는 바아지 부분과 그에 연결된 boom 부분으로 구성되어 있고, 대상 블록과는 boom에서 내려온 다수의 wire rope를 통해 연결되어 있다. 해상 크레인과 중량물을 연결하는 wire rope는 일반적으로 무거운 중량을 견디기 위해 큰 탄성 계수를 가지게 되며, 이는 운동 해석 등 수치 해석 시 불안정성을 초래한다. 본 연구에서는 운동 해석 시 수치적인 안정성을 확보하기 위해 Discrete Euler-Lagrange Equation (DELE)을 도입하였다. 테스트 결과, DELE를 통해 실제와 유사한 큰 탄성 계수를 도입할 경우에도 안정적인 해석이 가능하고, 4차 Runge-Kutta 적분 방법과도 비교하여 수치적 안정성을 입증하였다. 또한 본 연구에서는 wire rope를 비압축성 스프링으로 구현하였던 기존의 방법과는 달리, 구속 조건을 고려한 wire rope를 사용하였다. 이를 통해 인장력 뿐 아니라 비틀림에 대한 고려도 가능한 wire rope를 구현하였다. 마지막으로, DELE를 이용하여 해상 크레인, 중량물, 그리고 구속 조건을 고려한 wire rope로 구성된 운동 방정식을 유도하였고, 이를 통해 해상 상태에 따른 해상 크레인과 중량물의 운동 해석을 수행하였다.
Publication Date 2014-11-07

함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
188 Domestic Conference 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, 구남국, "정적 해석을 이용한 블록 리프팅 설계 및 해석", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 419-420, 2014.05.22-23 file 2014-05-23
187 Domestic Conference 김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 456-461, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
» Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
185 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
184 Domestic Conference 이규열, 하솔, 노명일, "해양 시추 안전 설계", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 967-978, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
183 Domestic Conference 하솔, 구남국, 노명일, 이규열, 함승호, 김기수, "선박 및 해양 플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 208-212, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
182 Domestic Conference 김주성, 함승호, 김기수, 이혜원, 노명일, 하솔, "해저 저질과 환경 하중을 고려한 침몰 선체 인양 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 292-299, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
181 Domestic Conference 이성, 함승호, 조로만, 하솔, 노명일, "조선소 생산 작업 지원을 위한 VR 기반 협업 시뮬레이션에 관한 연구", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 282-286, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
180 Domestic Conference 김성균, 김기수, 홍정우, 하솔, 노명일, "해양 플랜트 상부의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 287-291, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
179 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23 file 2015-05-22
Board Pagination Prev 1 ... 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 29 Next
/ 29

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소