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Abstract 선박의 건조 단계에서는 다양한 종류와 형태의 박판 블록이 만들어지며, 이들은 제작 시 크레인을 이용한 리프팅 작업을 필요로 한다. 하지만 박판 블록은 일반 블록에 비해 작은 단면 계수를 가지고 있어 굽힘 강도가 약하며 변형에 취약하다는 단점을 가지고 있다. 따라서, 리프팅 작업 시 과도한 변형이 발생할 수 있으며, 이 경우 다른 블록이나 구조물과의 간섭으로 인해 작업 시간이 지연되는 것과 같은 어려움이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 박판 블록의 리프팅 작업 시 발생하는 변형을 고려하여 간섭 여부를 사전에 검토하기 위해 유연 다물체계 동역학 기반의 동적 거동 해석 시뮬레이션을 수행하였다. 리프팅 작업 시 자중과 동적 하중에 의해 변형될 수 있는 박판 블록을 쉘 요소로 이루어진 유연체로 모델링 한후, 박판 블록, 크레인, 와이어 로프로 이루어진 시스템을 유연 다물체계 동역학 이론을 기반으로 정의하였다. 정의한 시스템에 따라 운동 방정식을 구성하였고, 수치 적분 방법을 이용하여 시스템의 변형, 간섭 여부 및 동적 거동을 해석하였다. 해석 결과는 강체로 이루어진 다물체계 동역학 기반 해석 결과와 비교하였으며, 그 결과 박판 블록의 리프팅 작업 시뮬레이션 시 유연 다물체계 동역학 기반의 해석의 필요함을 확인할 수 있었다.
Publication Date 2015-05-22

홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23


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