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Abstract 최근 발생한 다수의 선박 충돌 사고에서 항해사의 미숙, 부주의 등 사람의 실수가 사고의 주요 원인으로 지적되고 있다. 그러한 문제를 미연에 방지하기 위한 하나의 대안으로서 선박 운항 중 충돌 위험에 대한 정량적 예측과 충돌 회피 의사 결정 방법에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 선박(자선)의 해상 충돌 위험도를 정량적으로 평가하고, 이로부터 선박의 안전한 충돌 회피 경로를 생성하는 방법을 제안했다. 이때 충돌 회피 경로 생성에 필요한 타선 및 장애물의 위치, 속도, 선수각 등의 정보는 실제 선박의 AIS(Auto Identification System) 데이터를 활용한다. 해상 충돌 위험도 평가의 경우, 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)에 기반한 충돌 위험도 평가 방법을 연구하였고, 충돌 회피 경로 생성의 경우, 전역 경로 생성 알고리즘 중 하나인 A* 알고리즘에 기반한 행동 공간 탐색법을 연구했다. 제안된 방법을 기반으로 해상 충돌 위험도 평가 및 충돌 회피 시뮬레이션 프로그램을 개발했으며, 그 효용성을 확인하기 위해 실제 AIS 정보를 사용한 다양한 예제에 적용해 보았다. 그 결과, 제안된 방법 및 프로그램이 충돌 위험도가 높은 복잡한 운항 해역에서 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

하지상, 노명일, 조로만, 은종호, 박종진, 이동연, "AIS 데이터를 이용한 해상 충돌 위험도 평가 방법 및 회피 대응 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 261, 2018.05.24-25


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
233 Domestic Conference 하솔, 이규열, 노명일, 황호진, 구남국, "정적 해석을 이용한 블록 리프팅 설계 및 해석", 2014년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 419-420, 2014.05.22-23 file 2014-05-23
232 Domestic Conference 김기수, 홍정우, 하솔, 구남국, 노명일, 김성용, "전문가 시스템과 최적화 기법을 기반으로 한 잠수함의 배치 방법", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 456-461, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
231 Domestic Conference 함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
230 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
229 Domestic Conference 이규열, 하솔, 노명일, "해양 시추 안전 설계", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 967-978, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
228 Domestic Conference 하솔, 구남국, 노명일, 이규열, 함승호, 김기수, "선박 및 해양 플랜트의 설계 및 생산을 위한 다물체계 동역학 시뮬레이터 개발", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 208-212, 2014.11.06-07 file 2014-11-07
227 Domestic Conference 김주성, 함승호, 김기수, 이혜원, 노명일, 하솔, "해저 저질과 환경 하중을 고려한 침몰 선체 인양 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 292-299, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
226 Domestic Conference 이성, 함승호, 조로만, 하솔, 노명일, "조선소 생산 작업 지원을 위한 VR 기반 협업 시뮬레이션에 관한 연구", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 282-286, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
225 Domestic Conference 김성균, 김기수, 홍정우, 하솔, 노명일, "해양 플랜트 상부의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구", 2015년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 287-291, 2015.02.04-06 file 2015-02-05
224 Domestic Conference 홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23 file 2015-05-22
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