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Abstract 침몰 선박을 인양할 때 일반적으로 선체를 와이어로 감아 인양하는 방법 (wire wrapping method)을 가장 많이 이용한다. 이때, 와이어 마찰력이 충분하지 않을 경우 와이어가 움직여 선체를 손상시키거나 선체가 미끄러질 수 있다. 따라서 본 연구에서는 선체를 와이어로 감아 인양할 경우, 선체와 와이어 간의 접촉을 효과적으로 시뮬레이션 하는 방법을 제안하였다. 와이어 로프와 선체의 접촉 시 2가지 모드의 운동이 발생하는데, 하나는 와이어 방향의 운동 (sliding along the wire)이고 다른 하나는 와이어에 수직한 방향 (sliding across the wire)의 운동이다. 각각의 운동에서는 정지 마찰력과 운동 마찰력이 존재하며 본 연구에서는 구속 기반 와이어 로프 (constraint-based wire rope)에 각각의 운동에 대한 정지 마찰력과 운동 마찰력을 고려할 수 있는 방법을 제안하였다. 우선 와이어 방향 운동의 경우, 정지 마찰력은 선체와 외이어 접촉 위치에 가상의 스프링을 설치하는 방법을 이용하였고, 운동 마찰력은 와이어 로프와 선체의 접촉부에 작용하는 수직힘을 계산한 뒤 마찰 계수를 곱하는 방식으로 구하였다. 와이어 수직 방향 운동의 경우, 정지 마찰력은 접촉점을 고정시키는 방법을 이용하였고, 운동 마찰력은 접촉 위치를 단위 시간당 특정 비율로 움직이도록 구현하였다. 제안된 방법의 효용성을 평가하기 위해 침몰 선체의 인양에 와이어 래핑 방법을 적용하였다. 그 결과 제안된 방법을 통해 와이어를 감아 선체를 인양하는 시뮬레이션에 성공적으로 적용할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2018-05-24

이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "와이어 래핑 방법을 사용한 침몰 선박의 인양 시뮬레이션", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 512, 2018.05.24-25


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