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Abstract 일반적인 항로 계획은 경제적인 요소, 환경적인 요소, 및 안정성을 고려해 시행된다. 하지만 북극해의 경우 다양한 빙하 상태에 따라 운항 가능한 선박의 종류와 속도에 제약이 발생한다. 따라서 북극해를 운항하는 선박의 항로를 계획하기 위해서는 우선적으로 항로 상의 빙하에 대한 고려가 선행되어야 한다. Transport Canada는 북극해를 운항하는 선박에 대해 운항 가능 여부를 결정하기 위한 규정을 제안하고 있으며, IMO (International Maritime Organization) 역시 이와 유사한 규정을 제시하고 있다. 따라서 본 연구에서는 북극해를 운항하는 선박의 항로 계획법에 그러한 규정들을 반영하였다. 기존 연구에서 제안한 항로-속도 최적화 알고리즘에 북극해에서 사용되는 다양한 규정들을 목적 함수 및 제약 조건으로 고려하였다. 또한, 계획된 항로를 북극해 지역에 가시화하기 위해서는 지구를 2차원으로 투영할 수 있는 작도법이 필요하다. 일반적으로 지도를 가시화하기 위해서는 메르카토르도법(Mercator projection)이 많이 쓰인다. 하지만 이 방법은 위도가 높은 지역에서 면적과 길이의 왜곡이 커지기 때문에 극지방에서는 이용할 수 없다. 따라서 본 연구에서는 극지방에서의 왜곡이 적은 정거도법 (equidistant projection)을 이용하여 북극해 지역과 북극해를 지나는 선박의 항로를 가시화하였다. 본 연구에서 제안한 방법의 유효성을 검증하기 위해, 프로토타입 프로그램을 개발하였다. 그리고 북극 항로 예제에 이를 적용함으로써, 본 연구에서 제시한 방법이 북극 항로를 계획하는데 효용성이 있다는 것을 확인하였다.
Publication Date 2018-01-25
김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

  1. 이성준, 노명일, 김신형, "딥러닝을 이용한 이미지 기반 해양 장애물 탐지 및 분류", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01

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  2. 이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인의 이동을 위한 예인선의 최적 운영 계획", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 487, 2018.05.24-25

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  3. 전도현, 노명일, 함승호, 이혜원, "리프팅 블록의 평형 자세 제어를 위한 강화 학습 기반의 골리앗 크레인 제어 방법 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 513, 2018.05.24-25

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  4. 조로만, 노명일, 이성준, 하지상, "강화 학습 기반 무인 선박의 충돌 회피 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 259, 2018.05.24-25

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  5. 김기수, 노명일, 이승민, “Position Based Dynamics 기반의 선박 침수 해석 방법”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 260, 2018.05.24-25

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  6. 이혜원, 노명일, 이준범, 김기수, 강국진, 정성엽, “POLARIS 규정을 고려한 북극 항로 계획 방법 연구”, 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 514, 2018.05.24-25

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  9. 함승호, 노명일, 이혜원, "삼각 메쉬로 구성된 탑재 블록의 실시간 충돌 검사 방법에 대한 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 279, 2018.01.23-26

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  10. 김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

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