여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
Domestic Conference
2023.02.13 13:17
여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
조회 수 193
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 일반적으로 항구는 예인선과 입출항 선박으로 인해 매우 혼잡하다. 따라서 선박의 안전을 위해서는 주변 환경을 정확히 인지하는 것이 중요하다. 서라운드 뷰 카메라 시스템은 물체 주변에 부착된 여러 대의 카메라에서 획득한 각 영상을 하나의 영상으로 통합하는 시스템이다. 이를 통해 다양한 시점에서의 주변 환경을 가시화함으로써 주변 환경 인지에 도움을 준다. 가장 대중적으로 사용되는 차량의 서라운드 뷰 카메라 시스템은 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 한정적이다. 하지만 선박의 경우 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 다양하고 선박의 크기 및 형상이 모두 다르므로 각 선박에 적합한 서라운드 뷰 카메라 시스템을 설계해야 한다. 그렇기에 카메라의 설치 위치 및 설치 각도에 따라 서라운드 뷰를 생성하는 알고리즘의 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 임의의 카메라 대수, 설치 위치와 설치 각도에 대해 서라운드 뷰 영상 생성이 가능한 자동화된 선박용 서라운드 뷰 영상 생성 알고리즘을 제안했다. 제안된 알고리즘을 통해 임의로 설정된 카메라 시스템 환경에서 사용자의 개입 없이 각 카메라의 영상의 특징점을 인식하고 인접한 카메라들의 특징점을 매칭해 하나의 서라운드 뷰 영상으로 스티칭할 수 있다. Unity를 통해 생성한 가상 선박 및 어안 렌즈 카메라를 통해 본 연구에서 제안된 알고리즘으로 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성하는 것을 확인했으며, 다양한 카메라 대수, 설치 위치 및 설치 각도에서 자동으로 서라운드 뷰 영상이 생성 가능한 것을 검증했다. |
|---|---|
| Publication Date | 2023-02-09 |
-
방경운, 이규열, 차주환, 노명일, 김훈주, "이산 사건과 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 프레임워크의 제안과 조선 블록 탑재 공정에의 적용", 2007년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 297-305, 2007.01.31-02.02
-
서성호, 노명일, 엄태섭, 신현경, "해양 구조물 상부의 중량 추정 방법 연구", 2013년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 819-825, 2013.01.30-02.01
-
서성호, 신현경, 구남국, 노명일, "비선형 회귀 분석을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 383-392, 2013.11.07-08
-
서성호, 신현경, 구남국, 노명일, "통계적 방법을 이용한 부유식 해양 구조물의 중량 추정 모델 연구", 2013년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1070-1078, 2013.05.23-24
-
서연미, 노명일, 조두연, "최적화 기법을 이용한 트랜스포터의 최적 운영 계획에 관한 연구", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 187-192, 2011.01.26-28
-
서정우, 강성찬, 임중현, 이규열, 이상욱, 조두연, 노명일, "조선 전용 CAD 시스템: EzSHIP", 2003년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 23-28, 2003.02.07
-
선석봉, 노명일, 조상래, 송준태, 안형택, 유정수, "잠수정의 개념 설계를 위한 체계 대안 도출 모델 연구", 2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 715-722, 2010.10.21-22
-
손명조, 이현진, 함승호, 이효광, 조두연, 노명일, 김태완, 이규열, 한순흥, 나영인, "수중 운동체의 이산 사건 및 이산 시간 혼합 시뮬레이션을 위한 표준 모델 구조 연구", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1659-1668, 2008.05.29-30
-
송에스더, 노명일, "인클루시브 디자인 개념을 적용한 크루즈선의 편의 지향 설계", 2011년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 648-655, 2011.06.02-03
-
송하민, 노명일, 김기수, "차세대 함정을 위한 승조원 규모 및 배치 최적화 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 428, 2021.08.25-28
