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Abstract LNG (Liquefied Natural Gas)의 하역 작업에서 로딩 암은 두 부유체를 연결하여 LNG가 이동하는 통로 역할을 하는 장치이다. 로딩 암은 환경 외력에 의한 두 부유체의 상대적인 움직임 하에서도 안전하게 LNG를 전달하기 위해 여러 개의 강체가 힌지 관절 (hinge joint)로 연결된 구조를 가진다. 보다 안전하고 효율적인 하역 작업을 위해 로딩 암의 개수, 배치 및 형상의 최적 설계가 필요하며, 이를 위해서는 작업 중 두 부유체의 움직임에 따라 로딩 암의 각 관절에 작용하는 외력을 정확히 파악할 필요가 있다. 한편, LNG의 하역 작업에서 두 부유체는 매우 밀접하게 위치하여 연결되므로 유체적 상호 작용을 고려하여 거동을 해석해야 한다. 본 연구에서는 두 부유체와 이를 연결하는 로딩 암, 그리고 계류 라인을 유연 다물체계 운동 방정식으로 구성하였으며, 두 부유체의 유체적 상호 작용을 고려하여 시간에 따른 거동을 계산하였다. 최종적으로 실제 LNG 하역 작업을 모사한 시뮬레이션을 통해 로딩 암의 배치에 따라 관절에 작용하는 힘을 분석하였으며, 로딩 암의 최적 설계에 적용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2023-02-09
이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11

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    임선빈, 이규열, 노명일, 차주환, "트랜스포터의 공주행(空走行) 최소화를 고려한 블록 운반 계획 최적화", 2007년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 서울, pp. 1437-1447, 2007.05.31-06.01

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    임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "최적화 기법을 이용한 트랜스포터의 블록 운반 계획", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1990-1994, 2008.05.29-30

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    임선빈, 노명일, 차주환, 이규열, "복수 트랜스포터의 공주행 거리 및 간섭 최소화를 고려한 최적 블록 운반 계획", 2008년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 562-571, 2008.01.31-02.02

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    임병석, 서연미, 최종문, 노명일, "시뮬레이션 기법을 활용한 선박 충돌 회피 전략 도출에 관한 연구", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1117-1126, 2011.01.26-28

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    임병석, 노명일, "이산 사건 및 이산 시간 혼합형 모델링 방법에 의한 선박의 충돌 회피 시뮬레이션", 2010년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 872-879, 2010.10.21-22

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    임병석, 노명일, "유전 알고리즘을 기반으로 한 조선소 블록 적치장의 최적 배치에 관한 연구", 2010년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 553-561, 2010.01.27-29

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    임병석, 김주영, 노명일, 이주성, 윤범상, "블록의 출고 시간과 우선 순위를 고려한 블록 적치장의 최적 배치", 2009년도 대한조선학회 추계학술발표회, 문경, pp. 587-589, 2009.10.29-30

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    이혜원, 노명일, 함승호, 홍진욱, 문중수, 심우승, “초대형 해상 크레인의 작업 안정성 평가 프로그램 개발”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 133, 2016.08.25-26

  9. No Image 06Sep
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    이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 하솔, 김낙완, 우주현, 정우현, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 자율화 소프트웨어 개발 환경, 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

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    이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 수중수상로봇기술연구회 춘계학술발표회, 판교, 2017.05.18-19

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