Skip to content
Extra Form
Abstract 선박 및 해양 플랜트의 제작 중에는 중량물을 이동시키기 위한 다양한 장비들이 사용되며, 특히 거대한 블록을 이동시키기 위해 크레인을 이용한 리프팅 작업이 빈번히 수행된다. 리프팅 장비 중에서도 러그는 블록에 배치되어 크레인의 리프팅 시스템과 블록을 연결시켜주는 중요한 장비이다. 리프팅 시 블록의 자세는 러그의 배치와 러그에 가해지는 힘에 따라 결정되며, 블록의 안전한 리프팅을 위해서 좋은 러그 배치가 선결되어야 한다. 따라서 러그 배치는 블록의 안정된 자세를 유지시키면서 블록에 가해지는 힘을 균등하게 분배시켜주도록 해야 하며, 이를 만족시키지 못할 경우 리프팅 작업의 시간 지연 또는 어려움이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 크레인의 리프팅 시스템을 다물체계 (multibody system)로 가정하고 블록과 리프팅 장비들 간의 역학 관계를 수학적으로 표현하였으며, 이를 이용하여 블록에 가해지는 자중과 외력을 바탕으로 블록의 자세와 이를 안정적으로 유지할 수 있는 와이어 로프의 장력을 계산하였다. 하지만 이와 같은 리프팅 시스템은 미지수의 개수가 식의 개수보다 많은 미결정계 (indeterminate system)이므로, 본 연구에서는 이를 최적화 기법을 활용하여 여러 해 집합 중에 최적의 해를 찾는 문제로 전환하였다. 즉, 리프팅 시스템을 최적화 문제로 정식화하여 블록의 안정된 자세를 유지할 수 있는 러그 배치를 도출하였으며, 그 결과를 다물체 동역학 기반의 시뮬레이션을 통해 동적으로 검증해 보았다. 그 결과, 본 연구에서 제안한 블록의 러그 배치 설계 방법이 현업에서 효과적으로 활용될 수 있음을 확인하였다.
Publication Date 2016-05-20
이성민, 노명일, 김기수, 함승호, "최적화 기법을 이용한 블록의 러그 배치 설계 방법", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 417, 2016.05.19-20

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
221 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 하솔, 김낙완, 우주현, 정우현, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 자율화 소프트웨어 개발 환경, 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
220 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 수중수상로봇기술연구회 춘계학술발표회, 판교, 2017.05.18-19 file 2017-05-18
219 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20 file 2017-04-20
218 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
217 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17 file 2019-05-16
216 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
215 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26 file 2019-10-24
214 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
213 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
212 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20 file 2015-08-19
Board Pagination Prev 1 ... 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 35 Next
/ 35

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소