Skip to content
Extra Form
Abstract The autonomic software in USV (Unmanned Surface Vehicle) takes charge of detection, decision and command procedure instead of human to perform various missions. Therefore, the verification and validation of the autonomic software is required at the early design stage of the USV. In this paper, the virtual prototype of the USV and marine environment and the control algorithms in autonomic software is developed. As the result, the integrated simulation environment is developed for the verification and validation of the autonomic software in USV using the virtual prototype. For the data communication between the virtual prototype and the control algorithms, the ROS (Robot Operating System) is used. It is applied to perform various missions such as mine detection and path following scenario. The result shows that the proposed simulation environment can be effectively used to develop the control algorithms in autonomic software, and the design of USV.
Publication Date 2017-05-18
이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 수중수상로봇기술연구회 춘계학술발표회, 판교, 2017.05.18-19

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
203 Domestic Conference 이종혁, 노명일, 함승호, 이성준, "AIS 및 실시간 날씨 정보 기반의 가상 선박 운항 시뮬레이터 개발", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 85, 2019.01.23-26 file 2019-01-24
202 Domestic Conference 이원재, 노명일, 이성준, 석영수, "선박 주변의 물체 탐지를 위한 딥 러닝 기반 이미지 데이터셋 제작 및 학습 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 518, 2019.1.23-26 file 2019-01-25
201 Domestic Conference 박성우, 오민재, 노명일, "해양 구조물 배관 자재 소요량의 빅데이터 분석", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 319, 2019.01.23-26 file 2019-01-25
200 Domestic Conference 오민재, 노명일, 박성우, 전도현, 손명조, 이정렬, "AIS 데이터를 이용한 빅데이터 기술 기반의 컨테이너선 운항 특성 분석", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 218, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
199 Domestic Conference 이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "안전성과 경제성을 고려한 침몰 선박의 인양 설계 방법", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 471, 2018.11.8-9 file 2018-11-09
198 Domestic Conference 박성우, 노명일, 오민재, "빅데이터 기반 선박 및 해양 구조물의 데이터 마이닝 방법", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 211-212, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
197 Domestic Conference 이혜원, 노명일, 김기수, 강국진, 정성엽, "극지 운항 선박을 위한 항로 계획 방법 연구", 2018년도 항해항만학회 추계학술발표회, 경주, pp. 181-182, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
196 Domestic Conference 함승호, 노명일, 이종혁, 이성준, "해석-가시화-하드웨어의 실시간 연동을 기반으로 한 조선 해양 시뮬레이터 개발", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 252, 2018.11.8-9 file 2018-11-08
195 Domestic Conference 전도현, 노명일, 함승호, 이혜원, "안전한 블록 탑재를 위한 와이어 로프의 초기 장력 탐색 및 강화 학습 기반 제어", 2018년도 조선해양생산연구회 추계학술발표회, 울산, 2018.06.14 file 2018-06-14
194 Domestic Conference 이주필, 노명일, 이혜원, 함승호, "와이어 래핑 방법을 사용한 침몰 선박의 인양 시뮬레이션", 2018년도 해양환경안전학회 춘계학술발표회, 인천, pp. 147, 2018.06.21-22 file 2018-06-22
Board Pagination Prev 1 ... 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 ... 34 Next
/ 34

Powered by Xpress Engine / Designed by Sketchbook

sketchbook5, 스케치북5

sketchbook5, 스케치북5

나눔글꼴 설치 안내


이 PC에는 나눔글꼴이 설치되어 있지 않습니다.

이 사이트를 나눔글꼴로 보기 위해서는
나눔글꼴을 설치해야 합니다.

설치 취소