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Abstract As the patterns of warfare changes, the application of UWS(Unmanned War System) is highly increasing. Among them, The USV, Unmanned Surface Vehicle, mainly performs mine detection, marine reconnaissance and survey. As the USV operate unmanned, the autonomic software in USV takes charge of detection, decision and command procedure. Therefore, prior to the real operation, the assessment of the autonomic software is required. To reduce time and cost, the virtual prototype of USV is necessary instead of the real hardware, and the integrated simulation with the USV mounted control logic should be performed. For the integrated simulation, the virtual prototype of USV and marine environment, and the control logic should exchange the information during the simulation. The ROS, Robot Operating System is a software platform for robot software development. With ROS, each module for USV virtual prototype simulation core and USV mounted control logic can transmit and receive data using ROS network. In this study, ROS nodes for the USV virtual prototype simulation core and control logic are developed. Then, the integrated simulation is performed for mine detection scenario using ROS network. The result shows that each module transmits and receives data properly.
Publication Date 2017-02-09

이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10


  1. No Image 12Sep
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    이승민, 노명일, 김기수, 함승호, “항로, 해상환경, 운동을 고려한 선박의 실감 운항 가시화 기술 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 192, 2016.08.25-26

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    이혜원, 노명일, 함승호, 홍진욱, 문중수, 심우승, “초대형 해상 크레인의 작업 안정성 평가 프로그램 개발”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 133, 2016.08.25-26

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    함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "초대형해상크레인의 시뮬레이션 기반 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 한국화학공학회 추계학술발표회, 대전, 2016.10.20-21

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    정동훈, 노명일, 함승호, 이찬영, "탐지 및 기동 성능을 고려한 함정의 공학급 교전 시뮬레이션 방법 연구", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 214, 2016.11.03-04

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    김주성, 노명일, 함승호, 김기수, "기름 유출 및 적재 화물을 고려한 손상 선박의 준 정적 침수 시뮬레이션 방법 연구", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2016.11.03-04

  6. No Image 07Nov
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    정선경, 노명일, 김기수, "복원성, 운용성 및 생존성을 고려한 함정의 최적 구획 배치 방법", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 215, 2016.11.3-4

  7. No Image 21Nov
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    함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "물리 기반 해석을 이용한 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 부산, pp. 939-953, 2016.11.17-18

  8. No Image 16Feb
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    함승호, 노명일, 이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10

  9. No Image 16Feb
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    정동훈, 노명일, 함승호, "공학 모델 기반 함정의 교전 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 807, 2017.02.08-10

  10. No Image 16Feb
    by SyDLab
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    이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10

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