함승호, 노명일, "유연 다물체 동역학 및 비 상호 관통 제약 조건을 활용한 조선 해양 역학 시뮬레이션 사례 연구", 2017년도 조선해양생산연구회 춘계학술발표회, 울산, 2017.05.18-19
| Abstract | 최근 유연 다물체 동역학에 대한 연구가 확대되면서 조선 해양 분야에서의 활용에도 관심이 증가하고 있다. 유연 다물체 동역학 (Flexible multibody dynamics)는 구조 분야의 FEM (Finite Element Method)을 다물체 동역학과 연계한 방법이다. 본 연구에서는 유연 다물체 동역학을 활용한 시뮬레이션 사례로 작업 중인 반잠수식 시추선의 운동 해석과 MTP(Modular Transporter)를 사용한 블록 운송에 대해 소개한다. 한편, 운동 해석 중 발생하는 충돌에 대한 충격력을 계산하기 위해 비 상호관통 제약 조건을 운동 방정식에 적용하였다. 이를 기반한 LPG 탱크 탑재 시 블록과의 충돌 시뮬레이션을 수행하였다. |
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| Publication Date | 2017-05-18 |
함승호, 노명일, "유연 다물체 동역학 및 비 상호 관통 제약 조건을 활용한 조선 해양 역학 시뮬레이션 사례 연구", 2017년도 조선해양생산연구회 춘계학술발표회, 울산, 2017.05.18-19