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Abstract 선박의 안전한 운항을 위해서는 주변의 장애물을 인지하고 상태를 예측하여 위험성을 파악하는 것이 필수
적이다. 일반적으로 장애물의 탐지를 위해 선박은 AIS (Automatic Identification System)와 RADAR (RAdio
Detection And Ranging) 등의 다양한 센서를 활용한다. 선박의 각 센서는 다양한 종류의 서로 다른 정보를
제공하며, 탐지 범위, 주기, 오차, 사각 지대 등이 다르다. 다양한 센서 정보를 통합하여 균일하고 정확한 데
이터를 얻기 위해서는 데이터 융합 (data fusion)이 필요하다. 본 연구에서는 가상으로 생성된 AIS 및
RADAR 데이터를 기반으로, 탐지된 타선들을 추적하고 융합하는 과정을 수행하였다. 각 센서로부터 얻은 데
이터에 대하여 확장 칼만 필터 (extended Kalman filter)를 통해 노이즈를 제거하고 추적을 수행하였으며, 추
적 결과의 융합을 위해 궤적 기반 융합 (sensor-level fusion)을 수행하였다. 각 센서 데이터의 관계 특성에
따라simple convex combination, covariance intersection 등의 알고리즘을 사용하였다. 최종적으로 실제 운
항을 모사한 여러 가상 시뮬레이션을 통해 센서 데이터의 융합을 수행하고, 타선의 위치, 속력 및 진행 방향
을 추적하여 융합 알고리즘의 적용 가능성을 검토하였다
Publication Date 2021-08-25

조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상 환경에서의 선박 추적을 위한 AIS 및 RADAR 데이터 융합", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 307, 2021.08.25-28


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
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312 Domestic Conference 김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 딥 러닝 기반 해상 장애물의 추적 방법", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 12, 2023.08.23-26 file 2023-08-24
311 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, "딥 러닝을 활용한 P&ID 내 장비 인식 방법", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 11, 2023.08.23-26 file 2023-08-25
310 Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 민동기, 정동근, "선박의 Safety Plan 검토를 위한 자동 데이터 생성과 딥 러닝 기반 객체 검출", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 13, 2023.08.23-26 file 2023-08-25
309 Domestic Conference 김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04 file 2023-05-03
308 Domestic Conference 김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물의 개선된 추적 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 436, 2023.05.02-04 file 2023-05-04
307 Domestic Conference 하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04 file 2023-05-02
306 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 여인창, "설계 요구 조건을 고려한 MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 309-310, 2023.05.02-04 file 2023-05-04
305 Domestic Conference 조영민, 노명일, 전도현, 하지상, 이혜원, 유동훈, 진은석, "개선된 센서 데이텨 연관 및 융합 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 261, 2023.05.02-04 file 2023-05-03
304 Domestic Conference 공민철, 노명일, 한인수, 김미진, 김정연, "P&ID 내 객체 및 문자 인식 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 313-314, 2023.05.02-04 file 2023-05-04
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