정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
Domestic Conference
2022.11.15 09:22
정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
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| Abstract | 소형 선박의 안전한 항해를 위해 전자 해도는 다양한 정보를 항해자에게 제공한다. 이 정보란, 해상 객체들(지형, 수심, 장애물 등)로 표현되고 각 객체는 고유한 특성을 지닌다. 소형 선박은 작은 크기의 객체가 밀집된 지역에서 운항하는 경우가 잦으므로 각 객체의 형상을 정확하게 파악하고 그 특성을 항로 계획에 반영하는 것이 필요하다. 본 연구에선 다양한 해상 객체들의 정밀한 묘사를 위해 quadtree 자료 구조를 활용한 해도를 사용하였고, 균일 노드 자료 구조로 제작된 해도 대비 평균 90% 용량을 감소시켰다. 소형 선박용 항로 계획 방법은 저사양 컴퓨터에서 구동이 가능해야 하며 빠르고 견고한 경로 생성이 관건이다. 따라서, 본 연구에서는 Hierarchical Pathfinding A* (HPA*)를 적용하여 항로를 계획하는 방법을 제안하였다. HPA*는 계층적으로 항로를 찾음으로 탐색 노드의 수를 크게 줄여 메모리 사용량과 항로 생성 시간을 크게 감소시킬 수 있다. 또한, HPA*를 활용하여 노드를 탐색하는 과정에서 노드의 객체 정보를 함께 활용함으로써, 각 객체의 특성을 반영한 항로를 계획할 수 있다. 본 연구에서 제안하는 방법의 효용성을 확인하기 위해 한국 연안에서 항로 계획을 수 차례 진행하여, 기존 항로 계획 방법 대비 우수함을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2022-11-11 |
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공민철, 노명일, 하지상, 김미진, 김정연, "GNN 기반 P&ID의 패턴 인식 및 분석 방법", 2023년도 대한조선학회 추계학술발표회, 울산, pp. 108, 2023.11.02-03
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김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 딥 러닝 기반 해상 장애물의 추적 방법", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 12, 2023.08.23-26
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한인수, 노명일, 공민철, "딥 러닝을 활용한 P&ID 내 장비 인식 방법", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 11, 2023.08.23-26
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여인창, 노명일, 공민철, 민동기, 정동근, "선박의 Safety Plan 검토를 위한 자동 데이터 생성과 딥 러닝 기반 객체 검출", 2023년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 13, 2023.08.23-26
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김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04
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김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물의 개선된 추적 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 436, 2023.05.02-04
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하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04
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김진혁, 노명일, 여인창, "설계 요구 조건을 고려한 MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 309-310, 2023.05.02-04
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조영민, 노명일, 전도현, 하지상, 이혜원, 유동훈, 진은석, "개선된 센서 데이텨 연관 및 융합 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 261, 2023.05.02-04
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공민철, 노명일, 한인수, 김미진, 김정연, "P&ID 내 객체 및 문자 인식 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 313-314, 2023.05.02-04
