여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
첨부 '1' |
---|
Abstract | 일반적으로 항구는 예인선과 입출항 선박으로 인해 매우 혼잡하다. 따라서 선박의 안전을 위해서는 주변 환경을 정확히 인지하는 것이 중요하다. 서라운드 뷰 카메라 시스템은 물체 주변에 부착된 여러 대의 카메라에서 획득한 각 영상을 하나의 영상으로 통합하는 시스템이다. 이를 통해 다양한 시점에서의 주변 환경을 가시화함으로써 주변 환경 인지에 도움을 준다. 가장 대중적으로 사용되는 차량의 서라운드 뷰 카메라 시스템은 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 한정적이다. 하지만 선박의 경우 카메라의 설치 가능 위치 및 설치 가능 각도가 매우 다양하고 선박의 크기 및 형상이 모두 다르므로 각 선박에 적합한 서라운드 뷰 카메라 시스템을 설계해야 한다. 그렇기에 카메라의 설치 위치 및 설치 각도에 따라 서라운드 뷰를 생성하는 알고리즘의 자동화가 필요하다. 본 연구에서는 임의의 카메라 대수, 설치 위치와 설치 각도에 대해 서라운드 뷰 영상 생성이 가능한 자동화된 선박용 서라운드 뷰 영상 생성 알고리즘을 제안했다. 제안된 알고리즘을 통해 임의로 설정된 카메라 시스템 환경에서 사용자의 개입 없이 각 카메라의 영상의 특징점을 인식하고 인접한 카메라들의 특징점을 매칭해 하나의 서라운드 뷰 영상으로 스티칭할 수 있다. Unity를 통해 생성한 가상 선박 및 어안 렌즈 카메라를 통해 본 연구에서 제안된 알고리즘으로 서라운드 뷰 영상을 자동으로 생성하는 것을 확인했으며, 다양한 카메라 대수, 설치 위치 및 설치 각도에서 자동으로 서라운드 뷰 영상이 생성 가능한 것을 검증했다. |
---|---|
Publication Date | 2023-02-09 |
-
정동근, 노명일, 여인창, 공민철, 김기수, 이준식, 유원철, "다양한 해상 객체를 반영한 소형 선박의 항로 계획법", 2022년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, 2022.11.09-11
-
공민철, 노명일, 이혜원, 전도현, 조영민, 박정호, "자율 운항 기술 검증을 위한 VR 기반 시뮬레이션 프로그램", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 48, 2023.02.08-11
-
여인창, 노명일, 이혜원, 유동훈, "선박용 서라운드 뷰 영상의 자동 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 45, 2023.02.08-11
-
하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "격벽, 장비 및 배관을 고려한 선박의 배치 설계 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 8, 2023.02.08-11
-
조영민, 노명일, 이혜원, 공민철, "자율 운항 선박을 위한 개선된 센서 융합 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 107, 2023.02.08-11
-
김하연, 노명일, 이혜원, 조영민, "센서 데이터를 이용한 선박의 추적 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 109, 2023.02.08-11
-
전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, "연안 적용을 위한 충돌 위험도 산정 및 충돌 회피 경로 생성 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 49, 2023.02.08-11
-
이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11
-
김진혁, 노명일, 여인창, "설계 요구 조건을 고려한 국부 변형 기반 상선의 선형 변환 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 47, 2023.02.08-11
-
김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 이혜원, 김용태, "딥 러닝을 이용한 멤브레인 타입 LNG선 화물창의 1차 방벽의 형상 최적화 방법 ", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 275, 2023.02.08-11