전도현, 노명일, 이혜원, 조영민, 진은석, 유동훈 "선박 정보의 불확실성을 고려한 확률론적 충돌 위험도 산정", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 94, 2021.08.25-28
Domestic Conference
2022.12.28 14:50
전도현, 노명일, 이혜원, 조영민, 진은석, 유동훈 "선박 정보의 불확실성을 고려한 확률론적 충돌 위험도 산정", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 94, 2021.08.25-28
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| Abstract | 최근 항해사의 미숙이나 부주의 등 인적 요인에 의한 선박 충돌 사고가 다수 발생하고 있다. 이에 따라 다수 의 선박이 운항하는 복잡한 해상 환경에서 적절한 회피 시점을 찾아 회피 경로를 생성하는 자율 운항 시스 템에 대한 사회적 관심이 높아지고 있다. 선박의 적절한 회피 시점을 찾기 위해서는 자선 주변 타선들의 정 확한 위치 및 진행 방향을 파악하고, 운항 중 충돌 위험도 (collision risk)에 대한 정량적 예측이 수행되어야 한다. 한편, 선박은 타선과 같은 주변 장애물 인지를 위해 다양한 센서들을 활용하며, 해상 환경, 센서의 인 식 범위 등에 따라 타선들의 위치, 속력, 진행 방향 등 정보에 오차가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 오차에 의한 타선 정보의 불확실성을 고려한 확률론적 충돌 위험도 산정 방법에 대해 연구하였다. 먼저, 타 선의 위치, 속력, 진행 방향에 대한 4차원 변수를 생성하고, 여러 센서로부터 센서 융합 (sensor fusion)을 수 행하여 각 변수에 대한 예측 값 및 오차 공분산을 얻었다. 이후, 예측 값 및 오차 공분산에 의한 다중 차원 정규 분포 (multivariate normal distribution)를 생성하고, 타선이 특정 변수를 가질 확률 및 해당 변수에 대 한 CPA (Closest Point of Approach) 기반의 충돌 위험도 산정 방법을 통해 타선의 확률론적 충돌 위험도를 산정하였다. 그 결과, 제안된 방법이 선박 정보의 불확실성을 고려해 적절한 회피 시점을 찾는 것을 확인하 였다. |
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| Publication Date | 2021-08-26 |
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김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 김진혁, 김용태, 이혜원, "멤브레인형 액화가스 화물창 1차방벽 최적 형상 개발을 위한 딥러닝 기반 구조 안전성 예측 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 22-23, 2023.05.02-04
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김하연, 노명일, 하지상, 조영민, 이혜원, "센서 데이터를 활용한 해상 장애물의 개선된 추적 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 436, 2023.05.02-04
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하지상, 노명일, 공민철, 김기수, "장비 및 배관의 다단계 최적화를 활용한 선박의 기관실 배치 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 311, 2023.05.02-04
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김진혁, 노명일, 여인창, "설계 요구 조건을 고려한 MLP 기반 상선의 선형 변환 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 309-310, 2023.05.02-04
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조영민, 노명일, 전도현, 하지상, 이혜원, 유동훈, 진은석, "개선된 센서 데이텨 연관 및 융합 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 261, 2023.05.02-04
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공민철, 노명일, 한인수, 김미진, 김정연, "P&ID 내 객체 및 문자 인식 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 313-314, 2023.05.02-04
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여인창, 노명일, 공민철, 전도현, 하지상, 유동훈, 진은석, "선박의 자동 접이안을 위한 서라운드 뷰 생성 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp.315-316, 2023.05.02-04
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전도현, 노명일, 이혜원, 유동훈, 진은석 "입력 데이터의 불확실성과 복잡한 조우 상황을 고려한 충돌 위험도 평가 방법", 2023년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 442, 2023.05.02-04
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노명일, "자율운항선박을 위한 핵심 AI 기술", 2023년도 스마트전기선박연구회 동계학술발표회, 대전, 2023.02.23-24
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김동우, 노명일, 전도현, 우선홍, 이혜원, 김용태, "딥 러닝을 이용한 멤브레인 타입 LNG선 화물창의 1차 방벽의 형상 최적화 방법 ", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 275, 2023.02.08-11
