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Abstract 최근 해상 물동량의 증가로 인해 해상에서의 선박 사고가 증가하고 있으며, 특히 선박 충돌 사고는 상당 부분을 차지하고 있다. 선박 충돌 방지와 관련된 연구로서 선박의 충돌을 사전에 방지하기 위한 연구와 선박 충돌 후 피해를 최소화하려는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 선박의 충돌을 사전에 방지하기 위한 연구로서, 시뮬레이션 기법을 활용한 선박 충돌 회피 전략 도출에 관한 연구를 수행하였다. 즉, 이산 사건 및 이산 시간 혼합형 시뮬레이션 기법을 활용, 인접한 두 선박의 충돌을 방지하기 위해 필요한 최적 조타 각을 산출하였다. 본 연구의 효용성을 검증하기 위해 2002년 3월 25일 ‘British Vigilace’호와 ‘Stena King’호의 충돌 사건에 적용하였으며, 그 결과 본 연구가 충분히 활용 가능함을 확인하였다.
Publication Date 2011-01-26

임병석, 서연미, 최종문, 노명일, "시뮬레이션 기법을 활용한 선박 충돌 회피 전략 도출에 관한 연구", 2011년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 1117-1126, 2011.01.26-28


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
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272 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "가상 환경에서의 선박 추적을 위한 AIS 및 RADAR 데이터 융합", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 307, 2021.08.25-28 file 2021-08-25
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270 Domestic Conference 조영민, 노명일, 이혜원, 공민철, "자율 운항 선박을 위한 개선된 센서 융합 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 107, 2023.02.08-11 file 2023-02-09
269 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, 이성준, "다관절 크레인을 이용한 해양 작업 시 안전성 제고를 위한 HILS 적용", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03 file 2017-11-02
268 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29 file 2016-01-28
267 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, "해상 작업을 위한 다관절 크레인의 좌우 동요 저감 설계에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 238-239, 2017.04.19-20 file 2017-04-20
266 Domestic Conference 조로만, 노명일, 함승호, "다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, pp. 584, 평창, 2017.02.08-10 file 2017-02-09
265 Domestic Conference 조로만, 노명일, 이성준, 하지상, "강화 학습 기반 무인 선박의 충돌 회피 알고리즘 연구", 2018년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 259, 2018.05.24-25 file 2018-05-24
264 Domestic Conference 조로만, 노명일, "강화 학습 기반의 다 선박 충돌 회피 알고리즘 연구", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 186, 2019.05.15-17 file 2019-05-16
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