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Abstract 선박의 원격 운항을 위한 다양한 기술들이 개발되었지만 여전히 모니터링 정보의 부족, 원격 조종에 대한 한계가 존재한다. 최근 이러한 한계를 극복하는 방안으로 디지털 트윈 (digital twin) 기술이 대두되고 있다. 디지털 트윈은 특정 물리적 객체의 디지털 복제본을 뜻한다. 디지털 트윈을 선박 원격 운항 시스템에 적용하면, 실제 선박이 해당 물리적 객체가 되고, 육상의 관제 센터가 디지털 트윈이 된다. 본 연구에서는 실제 선박을 원격으로 운용, 즉 모니터링하고 조종할 수 있는 선박 원격 운항 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 피지컬 트윈 (physical twin), 디지털 트윈, 통합 프레임워크 (integrated framework) 등 세 가지 구성 요소를 가진다. 피지컬 트윈은 선박을 원격으로 모니터링하고 조종하기 위해 실제 선박의 물리적 특징을 묘사한다. 디지털 트윈은 실제 선박의 디지털 복제로 육상의 관제 센터에서 선박을 원격 모니터링하고 조종할 수 있도록 한다. 통합 프레임워크는 디지털 트윈과 피지컬 트윈 사이의 데이터 전송과 저장을 위한 미들 웨어 (middleware) 이며, 실제 선박에서 나오는 모든 데이터는 프레임워크를 통해 육상의 관제 센터로 전송된다. 육상 관제 센터는 프레임워크로부터 모니터링과 조종에 필요한 다양한 데이터를 전달받아 이를 가시화하고 표현한다. 본 연구에서는 제안된 시스템을 이용해 다양한 기능을 포함하는 선박 원격 운항 시스템을 구현하였고, 이것이 효과적으로 작동함을 확인했다.

Keywords: Ship remote operating system (선박 원격 운항 시스템); Digital twin (디지털 트윈); Integrated framework (통합 프레임워크)
Publication Date 2020-02-07

하지상, 노명일, 이종혁, 김진혁, 공민철, 함승호, "디지털 트윈을 이용한 선박 원격 운항 시스템", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 342, 2020.02.05-08


  1. 김기수, 노명일, "손상된 선박의 침수에 따른 자세 변화를 고려한 승객 탈출 행동 모델", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 546, 2021.11.04-05

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  2. 조영민, 노명일, 이혜원, 진은석, 유동훈, "다중 센서 융합을 이용한 주위 선박의 경로 추적 방법", 2021년도 대한조선학회 추계학술발표회, 군산, pp. 509, 2021.11.04-05

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  3. 전도현, 노명일, 이혜원, 조영민, 진은석, 유동훈 "선박 정보의 불확실성을 고려한 확률론적 충돌 위험도 산정", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 94, 2021.08.25-28

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  4. 김진혁, 노명일, 김기수, 여인창, 남정우, 이상현, 장영훈, "전이 학습을 이용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 189, 2021.08.25-28

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  5. 이혜원, 노명일, 조영민, 진은석, 유동훈, "선박의 센서 융합을 위한 가상 환경 구축 및 데이터 연관 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 169, 2021.08.25-28

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  6. 공민철, 노명일, 김기수, 박호균, 김종오, "PDF 추출 성분을 활용한 문서 내 변수 색인 방법", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 124, 2021.08.25-28

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  7. 김기수, 노명일, "여객선의 승객 탈출을 위한 다채널 행동 모델 연구", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 187, 2021.08.25-28

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  8. 박정호, 노명일, 이혜원, 하지상, 손남선, "다중 카메라를 활용한 무인선의 장애물 탐지 및 추적", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, p. 422, 2021.08.25-28

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  9. 유동훈, 노명일, "속도장애물 및 Astar 알고리즘을 이용한 선박의 충돌 회피용 경로 생성", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 93, 2021.08.25-28

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  10. 여인창, 노명일, 김진혁, 김기수, 남정우, 이상현, 장영훈, "Score-CAM을 이용한 선형 성능 우열 관계 예측 모델의 시각화", 2021년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 제주, pp. 190, 2021.08.25-28

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