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Abstract 해상에서 침몰한 선박에 대한 인양 작업을 실시할 때 주어진 선박의 정보와 일부 추정된 정보를 기반으로 인양 계획을 세우게 된다. 과거의 경우 기존의 인양 경험에 의거하여 인양 계획을 세우는 것이 가능했다. 하지만 근래에는 해난 사고의 규모가 커짐에 따라 기존에 경험하지 못한 대상에 대한 인양 계획을 수립하는 빈도가 증가하고 있다. 이에 따라 수립된 인양 계획을 검증하고 평가하는 것이 매우 중요한 문제가 되었다. 본 연구에서는 다양한 인양 계획에 대해 검증 및 평가함으로써 최종 계획에 대한 의사 결정을 지원할 수 있는 방법을 연구하였다. 크게 안전성과 경제성 분야로 나눠서 인양 계획에 대해 검증 및 평가를 실시하였다. 인양 계획의 안전성을 평가하는 방법으로서 다물체 동역학(Multi-body dynamics)을 적용한 시뮬레이션을 활용하였다. 다물체 동역학을 적용함으로써 여러 물체의 상호 복합적인 거동 해석이 가능하도록 하였다. 특히, 선박 인양 시 와이어의 접촉력과 마찰력을 계산함으로써 기존 방법으로는 할 수 없었던, 침몰 선박을 와이어로 감아서 인양하는 방법에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 이외에도 다양한 외적 영향을 고려하여 동적 인양력을 계산할 수 있도록 하였다. 해상에서 선박을 인양하는 경우 선박 자체의 무게 이외에도 선박 내부의 침전물이나 바람, 파도, 조류 등에 의한 외력으로 선박의 인양력이 증가하게 된다. 이와는 반대로 선박 내부의 부력과 추가로 설치한 부력재로 인해서 침몰 선박이 수중에 있는 단계에서는 인양력이 감소하게 된다. 이러한 인양력의 증감을 모두 복합적으로 적용하여 실제로 필요한 인양력을 계산하였다. 마지막으로 다양한 인양 방법에 대한 비용 분석을 통한 경제성 평가 방법을 제안하였다. 선박 인양 시 필요한 비용을 분석하기 위해서 두 가지 요소가 필요하다. 첫째는 인양 시 필요한 시간이고 두 번째는 선박 인양 시 사용하는 장비, 인력, 소모품, 자재 등에 대한 비용이다. 본 연구에서는 두 가지 요소를 전문가 자문 결과와 물리적 계산을 활용해 정량적으로 추정하고자 노력하였다. 최종적으로 본 연구에서 제안한 안전성 및 경제성 평가 방법을 이용하여 실제 선박의 다양한 인양 방법에 대해 평가를 실시하고 결과를 분석하였다.
Publication Date 2018-11-09

이주필, 노명일, 이혜원, 함승호 "안전성과 경제성을 고려한 침몰 선박의 인양 설계 방법", 2018년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 471, 2018.11.8-9


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    이성준, 노명일, 오민재, 석영수, 김인일, 김현수, "딥 러닝 기반 물체 탐지 및 추적 기술을 이용한 선박 주변 인식 방법", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 165, 2019.01.23-26

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