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Abstract FLNG (Floating Liquefied Natural Gas)는 액화 천연 가스 (LNG)의 생산, 액화, 저장, 및 하역을 위한 설비이다. LNG의 하역 과정에서는 FLNG와 LNGC (LNG Carrier)가 나란하게 배치 (side-by-side arrangement)되어 계류되며 FLNG에 배치된 loading arm을 통해 두 선박이 연결된다. Loading arm은 여러 개의 관절로 이루어진 다물체로, FLNG와 LNGC의 환경 외력에 의한 상대 운동의 영향을 최소화하며 하역을 수행할 수 있도록 하는 장치이다. 따라서 안전한 하역 작업을 위해서는 다양한 환경 외력 하에서 loading arm으로 연결된 두 선박의 상대 운동 및 loading arm의 관절에 작용하는 하중 등을 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 FLNG, loading arm, LNGC, 그리고 계류 라인의 상호 작용을 고려한 작업 시뮬레이션을 수행하기 위해, 다물체계와 연계된 FEM (Finite Element Method) 기반 계류 시스템의 해석 및 복수 부유체의 memory effect를 고려한 시간 영역에서의 운동 해석을 수행하였다. 그리고 유연 다물체계 동역학을 적용하여 loading arm 및 계류 라인이 연결된 복수 부유체의 연계된 운동 방정식을 유도하였다. 최종적으로 다양한 환경 외력 하에서의 하역 작업 시뮬레이션을 통해 선박의 거동 해석 결과를 도출하였다.
Publication Date 2020-11-05
이혜원, 노명일, 남보우, 함승호, "Loading Arm으로 연결된 FLNG와 LNGC의 다물체 역학 기반 부유체 운동 해석", 2020년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2020.11.05-06

  1. 이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20

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  2. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계", 2019년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 202, 2019.01.23-26

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  3. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "조선소의 블록 탑재 및 턴 오버 작업을 위한 UMS (Underactuated Mechanical System)의 제어 방법", 2019년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 139, 2019.05.15-17

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  4. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

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  5. 이혜원, 노명일, 함승호, 전도현 "블록의 탑재 제어를 위한 갠트리 크레인의 제어기 설계 고도화", 2019년도 대한조선학회 추계학술발표회, 경주, pp. 139, 2019.10.24-26

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  6. 이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10

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  7. 이혜원, 노명일, 함승호, 남보우, "LNG 로딩 암의 최적 설계를 위한 동적 거동 해석 방법", 2023년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 108, 2023.02.08-11

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  8. 이혜원, 노명일, 함승호, 구남국, "간섭을 고려한 블록의 물리 기반 Turn-over 시뮬레이션", 2015년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 용인, pp. 45-47, 2015.08.19-20

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  9. 이혜원, 노명일, 함승호, "해저면과의 접촉을 고려한 다물체 동역학 기반의 계류 해석 연구", 2018년도 해양플랜트설계연구회 하계연구발표회, 서울, 2018.05.31-06.01

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  10. 이혜원, 노명일, 함승호, "조선소의 블록 탑재 자동화를 위한 시뮬레이션 고도화 및 크레인 제어", 2020년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 338, 2020.02.05-08

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