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Abstract 항해 프로그램은 출발지와 목적지가 주어졌을 때, 선박의 항로를 결정해 주는 프로그램을 의미한다. 선박의 항로 결정 시 적용 선박의 종류를 고려해야 한다. 대형 선박의 경우, 항해의 안전성과 경제성을 위해 해상 상황, 연료 소모량, 내항 성능 등을 고려하여 최적 경로를 결정하게 된다. 반면, 소형 선박, 특히 요트는 개인이 운항하는 경우가 많고 연안을 주로 항해함으로 일반적인 대형 선박들과 다른 관점에서 항로를 도출해 주어야 한다. 즉, 대항에 비해 연안은 복잡한 지형을 가지고, 양식장, 부표와 같이 다양한 종류의 장애물들이 존재한다. 또한, 요트용 연안 항해 프로그램은 개인이 주로 이용하기 때문에, 사용자의 편의성을 고려해 경로 생성 시간은 최소화되어야 한다. 앞서 언급한 요소들을 고려하기 위해 본 연구에서는 Quadtree와 Hierarchical A*를 적용해 요트 전용의 연안 항해 프로그램을 개발하였다. 즉, IHO (International Hydrographic Organization)에서 규정한 객체 데이터를 해도로 가공하는 도구로서 Quadtree를 사용했다. Quadtree로 생성된 해도는 일반 격자 구조로 생성된 해도에 비해 용량이 적으며 효율적으로 객체 데이터를 다룰 수 있다. 또한, 넓고 복잡한 해안에서 일반적인 A*를 이용하여 경로 계획을 진행하면, 높은 메모리 사용량으로 인해 요트에 탑재되는 PC에 적합하지 않을 수 있다. Hierarchical A*을 경로 계획에 적용하면 앞서 언급된 문제를 해결할 뿐만 아니라 경로 계획이 이루어지는 지역에 따라 경로 생성 시간도 단축할 수 있다. 끝으로, 본 연구에서 개발한 프로그램의 효용성을 검토하기 위해, 이를 다양한 예제에 적용해 그 결과를 분석하였다.
Publication Date 2022-02-11

정동근, 노명일, 김기수, 이준식, 김대혁, 장왕석, "요트 전용의 연안 항해 프로그램 개발", 2022년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 제주, 2022.02.09-12


List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
506 Domestic Conference 임중현, 이상욱, 노명일, 이규열, "다면체를 이용한 선박 구획 계산에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 거제, pp. 103-106, 1999.04.22-23 file 1999-04-22
505 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 방법에 의한 다분야 최적화 기법에 관한 연구", 1999년도 대한조선학회 추계학술발표회, 대전, pp. 159-164, 1999.11.11-12 file 1999-11-11
504 Domestic Conference 노명일, 이규열, "협동 최적화 접근방법에 의한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2000년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 163-170, 2000.02.11 file 2000-02-11
503 International Conference Kyu-Yeul Lee, Seon-Ho Cho, Myung-Il Roh, "An Efficient Global-Local Hybrid Optimization Method Using Design Sensitivity Analysis", Proceedings of OptiCon 2000, Newport Beach, USA, pp. 1-13, 2000.10.26-27 file 2000-10-26
502 Domestic Conference 한성남, 이규열, 노명일, "개선된 유전자 알고리즘을 이용한 최적 공간 배치 설계에 관한 연구", 2001년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 253-260, 2001.02.09 file 2001-02-09
501 Domestic Conference 이규열, 노명일, "Hybrid Optimization 방법과 CORBA를 이용한 다분야 최적 설계에 관한 연구", 2001년도 한국항공우주학회 학술발표회, 진주, pp. 590-593, 2001.04.14 file 2001-04-14
500 Domestic Conference 한성남, 노명일, 이규열, "최적 공간 배치 설계를 위한 개선된 유전자 알고리즘에 관한 연구", 2001년도 한국경영과학회/대한산업공학회 춘계학술발표회, 양양, pp. 239, 2001.04.27-28 file 2001-04-27
499 International Conference Kyu-Yeul Lee, Myung-Il Roh, Hang-Soon Choi, Woo-Jae Seong, "Development of Hybrid Optimization Method and Its Application to Ship Design Optimization", Proceedings of Pacific 2002 International Maritime Conference, Sydney, Australia, 2002.01.29-31 file 2002-01-29
498 Domestic Conference 이원준, 이규열, 권오환, 노명일, "의미론적 제품 데이터 모델 기반 초기 선체 구조 CAD 시스템 개발", 2002년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 서울, pp. 75-87, 2002.01.30 file 2002-01-30
497 Domestic Conference 정혁수, 이규열, 노명일, "다중 갑판을 고려한 함정의 최적 격실 배치 설계에 관한 연구", 2002년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 71-78, 2002.04.18-19 file 2002-04-18
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