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Abstract 소형 무인선은 복잡한 항구 환경에서 안전하고 효율적인 접이안을 위해, 복잡한 지형과 수심, 그리고 선박의 동적 특성을 모두 반영한 경로 계획이 필요하다. 현재까지의 접이안 경로 계획 연구는 주로 대형 선박을 대상으로 진행되었으며, 소형 무인선에 적합한 방법은 상대적으로 부족한 상황이다. 소형 무인선은 기동성이 뛰어나고 크기가 작아 좁은 공간에서도 신속한 이동이 가능하지만, 이러한 특성은 오히려 정밀한 경로 계획의 중요성을 더욱 부각시킨다. 본 연구에서는 소형 무인선의 운동 성능, 복잡한 지형, 수심을 고려하여 접이안 경로를 자동으로 계획하는 방법을 제안한다. 기존의 경로 계획은 선박의 운동 성능과 수심과 같은 환경적 요인을 충분히 반영하지 않아, 실제로는 진입이 불가능한 경로가 계획되는 경우가 빈번했다. 반면, 본 연구에서 제안한 방법은 소형 무인선의 운동 성능과 지형과 수심과 같은 복잡한 환경을 함께 고려하여 경로를 계획한다. 다양한 시뮬레이션을 통해 복잡한 항구 환경에서도 이 방법의 효과를 검증하였으며, 소형 무인선의 접이안을 위한 경로 계획에 성공적으로 적용될 수 있음을 입증하였다.
Publication Date 2024-11-14
여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, "소형 무인선을 위한 접이안 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 523, 2024.11.14-11.15

List of Articles
번호 분류 제목 Publication Date
537 Domestic Conference 김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-15
536 Domestic Conference 공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "선체 내 장애물을 고려한 개선된 배관 라우팅 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. ?, 2024.11.14-11.15 2024-11-14
535 Domestic Conference 김진혁, 노명일, 여인창, "유체 역학적 성능을 고려한 MLP 기반의 선형 최적화 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. ?, 2024.11.14-11.15 2024-11-14
534 Domestic Conference 안도혁, 노명일, 여인창, 전도현, "강화 학습 기반 해상 크레인의 블록 탑재 제어 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 534, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
533 Domestic Conference 최성원, 노명일, 여인창, 유원철, 한선도, "과거 운항 기록을 반영한 소형 선박의 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 152, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
532 Domestic Conference 박동규, 노명일, 공민철, 여인창, "요구 조건을 고려한 소형 함정의 초기 제원 최적화 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 213, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
531 Domestic Conference 한인수, 노명일, 공민철, 이정렬, "사용자의 질의 의도를 고려한 생성형 AI 기반의 선박 규정 검색 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. ?, 2024.11.14-11.15 2024-11-14
530 Domestic Conference 김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "해상 장애물 추적을 위한 영상 내 수평선 탐지 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 532, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
» Domestic Conference 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, "소형 무인선을 위한 접이안 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 523, 2024.11.14-11.15 file 2024-11-14
528 International Conference Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Su Han, Mijin Kim, Jeoungyoun Kim, "A Method for Pipe Auto-routing Using Graph and Octree Structure", Proceedings of G-NAOE 2024, Southampton, UK, 2024.11.05-09 file 2024-11-05
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