Conference - 여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, "소형 무인선을 위한 접이안 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 523, 2024.11.14-11.15

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Abstract	소형 무인선은 복잡한 항구 환경에서 안전하고 효율적인 접이안을 위해, 복잡한 지형과 수심, 그리고 선박의 동적 특성을 모두 반영한 경로 계획이 필요하다. 현재까지의 접이안 경로 계획 연구는 주로 대형 선박을 대상으로 진행되었으며, 소형 무인선에 적합한 방법은 상대적으로 부족한 상황이다. 소형 무인선은 기동성이 뛰어나고 크기가 작아 좁은 공간에서도 신속한 이동이 가능하지만, 이러한 특성은 오히려 정밀한 경로 계획의 중요성을 더욱 부각시킨다. 본 연구에서는 소형 무인선의 운동 성능, 복잡한 지형, 수심을 고려하여 접이안 경로를 자동으로 계획하는 방법을 제안한다. 기존의 경로 계획은 선박의 운동 성능과 수심과 같은 환경적 요인을 충분히 반영하지 않아, 실제로는 진입이 불가능한 경로가 계획되는 경우가 빈번했다. 반면, 본 연구에서 제안한 방법은 소형 무인선의 운동 성능과 지형과 수심과 같은 복잡한 환경을 함께 고려하여 경로를 계획한다. 다양한 시뮬레이션을 통해 복잡한 항구 환경에서도 이 방법의 효과를 검증하였으며, 소형 무인선의 접이안을 위한 경로 계획에 성공적으로 적용될 수 있음을 입증하였다.
Publication Date	2024-11-14

Abstract

소형 무인선은 복잡한 항구 환경에서 안전하고 효율적인 접이안을 위해, 복잡한 지형과 수심, 그리고 선박의 동적 특성을 모두 반영한 경로 계획이 필요하다. 현재까지의 접이안 경로 계획 연구는 주로 대형 선박을 대상으로 진행되었으며, 소형 무인선에 적합한 방법은 상대적으로 부족한 상황이다. 소형 무인선은 기동성이 뛰어나고 크기가 작아 좁은 공간에서도 신속한 이동이 가능하지만, 이러한 특성은 오히려 정밀한 경로 계획의 중요성을 더욱 부각시킨다. 본 연구에서는 소형 무인선의 운동 성능, 복잡한 지형, 수심을 고려하여 접이안 경로를 자동으로 계획하는 방법을 제안한다. 기존의 경로 계획은 선박의 운동 성능과 수심과 같은 환경적 요인을 충분히 반영하지 않아, 실제로는 진입이 불가능한 경로가 계획되는 경우가 빈번했다. 반면, 본 연구에서 제안한 방법은 소형 무인선의 운동 성능과 지형과 수심과 같은 복잡한 환경을 함께 고려하여 경로를 계획한다. 다양한 시뮬레이션을 통해 복잡한 항구 환경에서도 이 방법의 효과를 검증하였으며, 소형 무인선의 접이안을 위한 경로 계획에 성공적으로 적용될 수 있음을 입증하였다.

Publication Date

2024-11-14

여인창, 노명일, 공민철, 유동훈, "소형 무인선을 위한 접이안 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 523, 2024.11.14-11.15

List of Articles
번호	분류	제목	Publication Date
537	Domestic Conference	김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26	2016-08-25
536	Domestic Conference	황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06	2009-02-04
535	Domestic Conference	황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10	2017-02-09
534	Domestic Conference	홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07	2014-11-07
533	Domestic Conference	홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23	2015-05-22
532	Domestic Conference	홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06	2015-11-06
531	Domestic Conference	함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14	2008-11-13
530	Domestic Conference	함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30	2008-05-29
529	Domestic Conference	함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07	2014-11-07
528	Domestic Conference	함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 2015년도 조선해양생산연구회 생산시스템분과 하계논문발표회, 대전, 2015.07.22-23	2015-07-22

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537

Domestic Conference

김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26 file