Conference - 김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15

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첨부 '1'	대한조선학회 2024년도 추계학술대회 논문_김하연.pdf,

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Abstract	선박의 안전한 운항을 위해서는 해상 상황에서 존재하는 장애물을 정확하게 인지하는 것이 매우 중요하다. 해상 장애물을 탐지하기 위해서 다양한 센서를 사용하며, 이를 기반으로 장애물 상태를 추적하는 알고리즘에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 알고리즘의 효용성을 검증하기 위해 실해역 데이터를 주로 사용하지만, 날씨와 센서의 통신 문제 등 여러 해상 상황의 변수로 인해 양질의 실해역 데이터를 충분히 확보하는 데 한계가 있다. 이를 보완하기 위해, 본 연구에서는 실제 해상 환경과 유사한 가상 환경을 구축하고, 센서 데이터를 생성하여 시뮬레이션을 수행할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 이를 위해, 2D 및 3D 시각화와 가상 현실 구축에 널리 사용되는 Unity 게임 엔진을 활용하여 가상 해상 환경을 구축하였다. Camera, AIS (Automatic Identification System), 그리고 RADAR (RAdio Detection And Ranging)와 같은 센서 데이터를 가상으로 구현하였으며, 이때 각 센서의 수신 주기, 탐지 범위, 오차 등의 특성을 반영하여 실제와 유사한 센서 데이터를 생성하였다. 또한, 이를 활용하여 다양한 해상 상황을 모사하고, 센서 데이터를 기반으로 장애물의 상태를 추적할 수 있도록 하였다. 본 프로그램으로 생성된 가상 환경과 센서 데이터는 알고리즘 검증, 데이터 다양성 확보 등 다양한 목적으로 활용할 수 있으며, 실해역 데이터의 한계를 효과적으로 보완할 수 있음을 확인하였다.
Publication Date	2024-11-15

Abstract

선박의 안전한 운항을 위해서는 해상 상황에서 존재하는 장애물을 정확하게 인지하는 것이 매우 중요하다. 해상 장애물을 탐지하기 위해서 다양한 센서를 사용하며, 이를 기반으로 장애물 상태를 추적하는 알고리즘에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 알고리즘의 효용성을 검증하기 위해 실해역 데이터를 주로 사용하지만, 날씨와 센서의 통신 문제 등 여러 해상 상황의 변수로 인해 양질의 실해역 데이터를 충분히 확보하는 데 한계가 있다. 이를 보완하기 위해, 본 연구에서는 실제 해상 환경과 유사한 가상 환경을 구축하고, 센서 데이터를 생성하여 시뮬레이션을 수행할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 이를 위해, 2D 및 3D 시각화와 가상 현실 구축에 널리 사용되는 Unity 게임 엔진을 활용하여 가상 해상 환경을 구축하였다. Camera, AIS (Automatic Identification System), 그리고 RADAR (RAdio Detection And Ranging)와 같은 센서 데이터를 가상으로 구현하였으며, 이때 각 센서의 수신 주기, 탐지 범위, 오차 등의 특성을 반영하여 실제와 유사한 센서 데이터를 생성하였다. 또한, 이를 활용하여 다양한 해상 상황을 모사하고, 센서 데이터를 기반으로 장애물의 상태를 추적할 수 있도록 하였다. 본 프로그램으로 생성된 가상 환경과 센서 데이터는 알고리즘 검증, 데이터 다양성 확보 등 다양한 목적으로 활용할 수 있으며, 실해역 데이터의 한계를 효과적으로 보완할 수 있음을 확인하였다.

Publication Date

2024-11-15

김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15

List of Articles
번호	분류	제목	Publication Date
537	Domestic Conference	김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26	2016-08-25
536	Domestic Conference	황지현, 이규열, 노명일, 차주환, 함승호, 김보람, "해양 플랜트 상부 시스템들의 프로세스 기본 설계 방법론", 2009년도 한국CAD/CAM학회 학술발표회, 평창, pp. 677-685, 2009.02.04-06	2009-02-04
535	Domestic Conference	황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10	2017-02-09
534	Domestic Conference	홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "크레인 붐의 유연성를 고려한 Subsea 장비의 인양 시뮬레이션", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 958-962, 2014.11.06-07	2014-11-07
533	Domestic Conference	홍정우, 함승호, 이혜원, 노명일, 하솔, "유연 다물체 동역학 기반의 박판 블록 리프팅 시뮬레이션", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 809-813, 2015.05.21-23	2015-05-22
532	Domestic Conference	홍정우, 노명일, 함승호, 이혜원, 김주성, 정동훈, "유연 다물체계 동역학을 이용한 해양 시추선의 수직 라이저 거동 해석", 2015년도 대한조선학회 추계학술발표회, 거제, pp. 848-852, 2015.11.05-06	2015-11-06
531	Domestic Conference	함승호, 차주환, 이규열, 박광필, 노명일, "이산 사건 및 역학 기반 이산 시간 혼합형 모델링에 의한 잠수함의 잠항 부상 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 163-171, 2008.11.13-14	2008-11-13
530	Domestic Conference	함승호, 차주환, 이규열, 노명일, 박광필, 서흥원, "다물체간 상호 작용 및 해양파에 의한 운동 응답을 고려한 부유체의 실시간 시뮬레이션", 2008년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 1669-1676, 2008.05.29-30	2008-05-29
529	Domestic Conference	함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07	2014-11-07
528	Domestic Conference	함승호, 노명일, 하솔, "다물체 동역학 및 VR 기술을 접목한 조선 생산 및 해양 설치 시뮬레이션", 2015년도 조선해양생산연구회 생산시스템분과 하계논문발표회, 대전, 2015.07.22-23	2015-07-22

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537

Domestic Conference

김주성, 노명일, 함승호, 김기수, “구획 내 기체의 압축을 고려한 선박의 동적 침수 해석 방법 연구”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 하계학술발표회, 부산, pp. 131, 2016.08.25-26 file