김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15
Domestic Conference
2024.09.03 21:53
김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15
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| Abstract | 선박의 안전한 운항을 위해서는 해상 상황에서 존재하는 장애물을 정확하게 인지하는 것이 매우 중요하다. 해상 장애물을 탐지하기 위해서 다양한 센서를 사용하며, 이를 기반으로 장애물 상태를 추적하는 알고리즘에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 알고리즘의 효용성을 검증하기 위해 실해역 데이터를 주로 사용하지만, 날씨와 센서의 통신 문제 등 여러 해상 상황의 변수로 인해 양질의 실해역 데이터를 충분히 확보하는 데 한계가 있다. 이를 보완하기 위해, 본 연구에서는 실제 해상 환경과 유사한 가상 환경을 구축하고, 센서 데이터를 생성하여 시뮬레이션을 수행할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 이를 위해, 2D 및 3D 시각화와 가상 현실 구축에 널리 사용되는 Unity 게임 엔진을 활용하여 가상 해상 환경을 구축하였다. Camera, AIS (Automatic Identification System), 그리고 RADAR (RAdio Detection And Ranging)와 같은 센서 데이터를 가상으로 구현하였으며, 이때 각 센서의 수신 주기, 탐지 범위, 오차 등의 특성을 반영하여 실제와 유사한 센서 데이터를 생성하였다. 또한, 이를 활용하여 다양한 해상 상황을 모사하고, 센서 데이터를 기반으로 장애물의 상태를 추적할 수 있도록 하였다. 본 프로그램으로 생성된 가상 환경과 센서 데이터는 알고리즘 검증, 데이터 다양성 확보 등 다양한 목적으로 활용할 수 있으며, 실해역 데이터의 한계를 효과적으로 보완할 수 있음을 확인하였다. |
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| Publication Date | 2024-11-15 |
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이현승, 이인석, "실적 데이터, 배관 설계 특성 및 전문가 지식을 고려한 선박의 자동 배관 배치 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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한인수, 노명일, 공민철, 최성원, 장화섭, 조연화, 이갑헌, "도면 검토를 위한 지적 사항 검색 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "개선된 학습 기반의 해상 장애물 추적 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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여인창, 노명일, 최성원, 김윤식, "카메라를 활용한 USV의 접안 지점 및 접근 방향 결정 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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안도혁, 노명일, 여인창, 이혜원, "블록 탑재를 위한 안전 강화 학습 기반의 대형 크레인 제어 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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강경현, 노명일, 여인창, "경비 임무를 위한 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. ??, 2025.11.13-11.14
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최성원, 노명일, 여인창, "심층 강화 학습 기반의 6-DOF USV의 충돌 회피 방법", 스마트전기선박연구회 하계학술발표회, 국립창원대학교, 2025.08.28-08.29
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, "배관의 자동 라우팅을 위한 LLM 기반의 전문가 지식 활용 방법", 2025년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 여수, p. 9, 2025.08.20-08.23
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최성원, 노명일, 여인창, "해상 상태를 고려한 심층 강화 학습 기반 6-DOF USV의 충돌 회피 방법", 2025년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 여수, p. 86, 2025.08.20-08.23
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "학습 기반의 해상 장애물 추적 방법", 2025년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 여수, p. 71, 2025.08.20-08.23
