공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "선체 내 장애물을 고려한 개선된 배관 라우팅 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 368, 2024.11.14-11.15
Domestic Conference
2024.08.29 14:57
공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "선체 내 장애물을 고려한 개선된 배관 라우팅 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 368, 2024.11.14-11.15
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| Publication Date | 2024-11-14 |
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Do-Hyeok Ahn, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, Hye-Won Lee, Seung-Ho Ham, "A Control Method Based on Safe Reinforcement Learning for Cranes in Shipyards", Proceedings of OMAE 2026, Tokyo, Japan, 2026.06.07-12
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Yun-Sik Kim, Myung-Il Roh, Ha-Yun Kim, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "An Improved Method for Detection and Tracking of Maritime Obstacles Using Multiple-Sensor Fusion", Proceedings of OMAE 2026, Tokyo, Japan, 2026.06.07-12
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Seong-Won Choi, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, "A Method for Ship Collision Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning Considering Uncertainty", Proceedings of OMAE 2026, Tokyo, Japan, 2026.06.07-12
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오승준, 노명일, 김진혁, 안도혁, "선형 설계에서 획득 함수를 활용한 근사 모델의 자동 갱신 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 275, 2026.02.09-02.12
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안도혁, 노명일, 최성원, 여인창, 김정연, "선박 설계 안에 대한 유지보수성의 정량적 평가 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 277, 2026.02.09-02.12
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최성원, 노명일, 여인창, "심층 강화 학습을 이용한 협수로 내 선박의 충돌 회피 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 50, 2026.02.09-02.12
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "실해역 환경에서 해상 장애물 추적을 위한 위치 예측 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 145, 2026.02.09-02.12
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김하연, 노명일, 안도혁, 여인창, 최성원, "해상 상태를 고려한 선박의 성능 예측 방법", 2026년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 용평, p. 148, 2026.02.09-02.12
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Ha-Yun Kim, Myung-Il Roh, Do-Hyeok Ahn, Min-Chul Kong, In-Chang Yeo, Seong-Won Choi, "A Method for Ship Modeling in a Virtual Environment for SILS-Based Collision Avoidance Simulation", Proceedings of 11th PAAMES and AMEC, Singapore, 2025.12.10-12
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한인수, 노명일, 공민철, 최성원, 장화섭, 조연화, 이갑헌, "도면 검토를 위한 지적 사항 검색 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 437, 2025.11.13-11.14
