최성원, 노명일, 여인창, 유원철, 한선도, "과거 운항 기록을 반영한 소형 선박의 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 152, 2024.11.14-11.15
Domestic Conference
2024.08.29 15:07
최성원, 노명일, 여인창, 유원철, 한선도, "과거 운항 기록을 반영한 소형 선박의 경로 계획 방법", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 152, 2024.11.14-11.15
조회 수 1112
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| Publication Date | 2024-11-14 |
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Yun-Sik Kim, Myung-Il Roh, Ha-Yun Kim, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "An Improved Method for Detection and Tracking of Maritime Obstacles Using Multiple-Sensor Fusion", Proceedings of OMAE 2026, Tokyo, Japan, 2026.06.07-12
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Seong-Won Choi, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, "A Method for Ship Collision Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning Considering Uncertainty", Proceedings of OMAE 2026, Tokyo, Japan, 2026.06.07-12
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Ha-Yun Kim, Myung-Il Roh, Do-Hyeok Ahn, Min-Chul Kong, In-Chang Yeo, and Seong-Won Choi, "A Method for Ship Modeling in a Virtual Environment for SILS-Based Collision Avoidance Simulation", Proceedings of 11th PAAMES 2025, Singapore, 2025.12.10-12
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한인수, 노명일, 공민철, 최성원, 장화섭, 조연화, 이갑헌, "도면 검토를 위한 지적 사항 검색 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. 437, 2025.11.13-11.14
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김윤식, 노명일, 김하연, 여인창, 손남선, "개선된 학습 기반의 해상 장애물 추적 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, pp. 405-406, 2025.11.13-11.14
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여인창, 노명일, 최성원, 김윤식, "카메라를 활용한 USV의 접안 지점 및 접근 방향 결정 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. 402, 2025.11.13-11.14
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공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이현승, 이인석, "실적 데이터, 배관 설계 특성 및 전문가 지식을 고려한 선박의 자동 배관 배치 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, pp. 442-443, 2025.11.13-11.14
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안도혁, 노명일, 여인창, 이혜원, "블록 탑재를 위한 안전 강화 학습 기반의 대형 크레인 제어 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. 63, 2025.11.13-11.14
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강경현, 노명일, 여인창, "경비 임무를 위한 무인 수상정의 운용 시뮬레이션 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, p. 61, 2025.11.13-11.14
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오승준, 노명일, 김진혁, "인공 지능을 활용한 선형 생성 방법", 2025년도 대한조선학회 추계학술대회, 창원, pp.131, 2025.11.13-11.14
