김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15
Domestic Conference
2024.09.03 21:53
김하연, 노명일, 안도혁, 공민철, 여인창, "해상 장애물 추적을 위한 다목적 시뮬레이션 프로그램 개발", 2024년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, p. 533, 2024.11.14-11.15
조회 수 846
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 선박의 안전한 운항을 위해서는 해상 상황에서 존재하는 장애물을 정확하게 인지하는 것이 매우 중요하다. 해상 장애물을 탐지하기 위해서 다양한 센서를 사용하며, 이를 기반으로 장애물 상태를 추적하는 알고리즘에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 알고리즘의 효용성을 검증하기 위해 실해역 데이터를 주로 사용하지만, 날씨와 센서의 통신 문제 등 여러 해상 상황의 변수로 인해 양질의 실해역 데이터를 충분히 확보하는 데 한계가 있다. 이를 보완하기 위해, 본 연구에서는 실제 해상 환경과 유사한 가상 환경을 구축하고, 센서 데이터를 생성하여 시뮬레이션을 수행할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 이를 위해, 2D 및 3D 시각화와 가상 현실 구축에 널리 사용되는 Unity 게임 엔진을 활용하여 가상 해상 환경을 구축하였다. Camera, AIS (Automatic Identification System), 그리고 RADAR (RAdio Detection And Ranging)와 같은 센서 데이터를 가상으로 구현하였으며, 이때 각 센서의 수신 주기, 탐지 범위, 오차 등의 특성을 반영하여 실제와 유사한 센서 데이터를 생성하였다. 또한, 이를 활용하여 다양한 해상 상황을 모사하고, 센서 데이터를 기반으로 장애물의 상태를 추적할 수 있도록 하였다. 본 프로그램으로 생성된 가상 환경과 센서 데이터는 알고리즘 검증, 데이터 다양성 확보 등 다양한 목적으로 활용할 수 있으며, 실해역 데이터의 한계를 효과적으로 보완할 수 있음을 확인하였다. |
|---|---|
| Publication Date | 2024-11-15 |
-
Min-Chul Kong, Myung-Il Roh, In-Su Han, Seong-Won Choi, Mijin Kim, Jeoungyoun Kim, Inseok Lee, "A METHOD FOR SHIP PIPING DESIGN USING PAST DATA AND EXPERT KNOWLEDGE", Proceedings of OMAE2025, Vancouver, Canada, 2025.06.22-27
-
Yun-Sik Kim, Myung-Il Roh, Ha-Yun Kim, In-Chang Yeo, Nam-Sun Son, "A Method for Robust Tracking and Fusion of Maritime Obstacles Using Multiple Sensor Data", Proceedings of ISOPE 2025, Goyang, Korea, 2025.06.01-06
-
Do-Hyeok Ahn, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, Do-Hyun Chun, "A Method for Automatic Control of the Block Lifting by an Offshore Floating Crane Based on Deep Reinforcement Learning", p.?, Proceedings of ISOPE 2025, Goyang, Korea, 2025.06.01-06
-
Seong-Won Choi, Myung-Il Roh, In-Chang Yeo, "A Method for Collision Avoidance of an Autonomous Ship in Dynamic Environments", p.?, Proceedings of ISOPE 2025, Goyang, Korea, 2025.06.01-06
-
공민철, 노명일, 한인수, 최성원, 김미진, 김정연, 이인석, "효율적인 배관 라우팅을 위한 선체 내 공간 분할 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
-
여인창, 노명일, "LIDAR를 이용한 선박의 위치 예측 알고리즘", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
-
한인수, 노명일, 공민철, "선박 규정 검색을 위한 생성형 AI 기반 질의 응답 시스템 구축", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
-
안도혁, 노명일, 여인창, 이혜원, 전도현, "다양한 해상 상태를 고려한 해상 크레인의 심층 강화 학습 기반 제어 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
-
김윤식, 노명일, 안도혁, 김하연, 여인창, 손남선, "해상 장애물 추적을 위한 개선된 위치 예측 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
-
최성원, 노명일, 여인창, "속도 제어를 고려한 심층 강화 학습 기반 자율 운항 선박의 충돌 회피 방법", 2025년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 모나용평, p. ?, 2024.02.19-02.22
