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Abstract In general, tugboats are used to transport many kinds of unactuated vessels such as ships and offshore structures. This requires an adequate model of tugboats operation to take into account surge, sway, and yaw motions precisely. In this study, we present an optimization method of tugboats operation for transporting an offshore floating crane in shipyard. An optimization problem including the interactions between the crane and tugboats is mathematically formulated. The procedure to solve this problem is composed of two steps. First, the required total thrust force and moment acting on the crane are calculated to make it arrive the target position with desired velocity and direction in the presence of environmental disturbances. Second, the optimization problem is solved by using the genetic algorithms (GA) to find total number of the required tugboats, position, thrust, and direction of each tugboat. The proposed approach is applied to the transportation of the offshore floating crane in the various environmental conditions such as waves, winds, and currents.
Publication Date 2017-02-09

이승민, 노명일, 김기수, 함승호, "해상 크레인 운송용 예인선의 운용을 위한 최적화 모델 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 349, 2017.02.08-10


  1. No Image 29Jan
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    박성우, 노명일, 오민재, 김성훈, "빅데이터 기술을 활용한 배관 설계에의 적용 예", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 293, 2018.01.23-26

  2. No Image 29Jan
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    김기수, 노명일, 이준범, "북극 항로 탐색을 위한 규정 및 지표 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 329, 2018.01.23-26

  3. No Image 28Jan
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    함승호, 노명일, 이혜원, "삼각 메쉬로 구성된 탑재 블록의 실시간 충돌 검사 방법에 대한 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 279, 2018.01.23-26

  4. No Image 03Jan
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    이성준, 노명일, 함승호, 김신형, "조선해양분야에서의 물리 기반 시뮬레이션의 실감 가시화 방안 연구", 2018년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 횡성, pp. 190, 2018.01.23-26

  5. No Image 30Nov
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    박성우, 노명일, 오민재, 김성훈, "빅데이터 기술을 이용한 자재 연관성 평가를 위한 연구", 2017년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 목포, 2017.11.16-17

  6. No Image 31Oct
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    노명일, 조상래, 정준모, 김영제, 변정우, "손상 함정의 침수 해석 기반 복원성 평가 방법", 2017년도 함정기술무기체계 세미나, 부산, 2017.10.26-27

  7. No Image 27Oct
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    함승호, 노명일, 이성준, 조로만, 이주필, "조선 해양 분야에서의 물리 기반 해석과 가상 현실의 통합 시뮬레이션 기술 개발 및 적용", 2017년도 조선해양생산연구회 추계학술발표회, 부산, 2017.10.19-20

  8. No Image 07Sep
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    이승민, 노명일, 이성민, 김기수, "선박 항로 계획을 위한 최적 경로 및 속도 결정 방법", 2017년도 선박해양설계연구회 하계연구발표회, 세종, 2017.08.24-25

  9. No Image 07Sep
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    박성우, 노명일, "작업성 및 효율성을 고려한 해양구조물 배관 설계 자동화 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

  10. No Image 07Sep
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    이승민, 노명일, 김기수, "쾌속 침수 해석을 위한 병렬 컴퓨팅 기법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03

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