함승호,노명일,이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10
Domestic Conference
2017.02.16 10:00
함승호, 노명일, 이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10
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| Abstract | Several approaches have been applied to detect collision and to calculate appropriate responses in the simulation of the multibody systems. If the bodies can be represented by continuously differentiable functions, we can use non-interpenetration condition as a collision analysis. Once their boundaries are represented mathematically by generalized coordinates, we can re-formulate the equations of motion including signed distance function between the two collision bodies, which is called non-interpenetration constraints. Non-interpenetration constraints are simply working only when the boundaries of the two bodies are in contact or interpenetrate each other. In this study, the equations of motion of multibody systems are presented for two types of collision: One is collision between the plane and vertices, the other is collision between the plane and the sphere. Moreover, the fictional constraints are also derived by using polyhedral approximation of the friction cone. Finally, it is successfully applied to verify the motion response of the bodies after collision. Furthermore, it is applied to the lifting-off simulation which is to lift the subsea equipment on the deck of the offshore support vessel (OSV) by using the knuckle boom crane. |
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| Publication Date | 2017-02-09 |
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김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 이원준, 김인일, 김창용, "빅데이터 기반 선박 운항 에너지 효율 지표 분석", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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이성준, 노명일, 이혜원, 하지상, "딥 러닝을 이용한 선박 이미지 탐색 및 분류", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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조로만, 노명일, 함승호, 이성준, "다관절 크레인을 이용한 해양 작업 시 안전성 제고를 위한 HILS 적용", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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이상현, 노명일, 김기수, "최적화 기법과 전문가 시스템 기반 LNG FPSO의 통합 배치 설계 방법", 2017년도 한국해양공학회 추계학술발표회, 거제, 2017.10.19-20
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이혜원, 노명일, 함승호, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 계류 라인 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 하솔, 김낙완, 우주현, 정우현, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 자율화 소프트웨어 개발 환경, 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "탑재 안전성을 위한 블록의 초기 자세 결정 방법", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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함승호, 노명일, 이혜원, 전도현, "유연 다물체 동역학 기반의 블록 탑재 설계의 적합성 평가", 2017년도 대한조선학회 추계학술발표회, 여수, 2017.11.02-03
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하지상, 노명일, 이성준, 김기수, 이승민, "선박의 쾌속 침수 해석을 위한 메타 모델링 적용 방안 연구", 2017년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 서울, 2017.08.17-18
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전도현, 노명일, 이혜원, 함승호, "블록의 초기 평형 자세 탐색을 위한 와이어로프의 장력 최적화 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 하계학술발표회, 서울, pp. 1, 2017.08.17-18
