함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23
Domestic Conference
2015.05.26 15:18
함승호, 김기수, 조로만, 이성, 노명일, 하솔, "물리 기반 해석-가상 현실-하드웨어 통합 시뮬레이션 기술 개발", 2015년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 제주, pp. 182-184, 2015.05.21-23
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| Abstract | 본 연구에서는 물리 기반의 운동 해석 결과를 가상 현실 기법을 통해 실감나게 가시화하고, 또한 하드웨어를 이용하여 실제 운동을 재현할 수 있는 통합 시뮬레이션 기술을 개발하였다. 통합 시뮬레이션 내 데이터의 흐름은 다음과 같다. 우선 물리 기반 해석 모듈에서 주어진 환경 조건을 고려하여 매시간 부유체의 위치와 자세를 계산한다. 계산 결과는 가상 현실 모듈 및 하드웨어 (모션 플랫폼)로 전달되어 사용자가 바라보는 화면 상에서 그 움직임으로 나타나고, 모션 플랫폼에서 6 자유도 운동으로 표현되어 현실감을 더하게 된다. 사용자는 가상 현실 상에서 특정 장비를 조작할 수 있고, 이러한 명령은 다시 물리 기반 해석 모듈로 전달되어 운동 해석에 반영된다. 본 연구에서는 개발된 기술의 효용성을 검증하기 위해, 이를 시추선의 작업에 적용하였다. 소규모의 모션 플랫폼을 제작하여 시추선의 6 자유도 운동을 모사하였고, 가상 현실 속에서는 시추선의의 실감나는 운동을 재현하였다. |
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| Publication Date | 2015-05-22 |
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김기수, 노명일, 김주성, "최종 자세 예측을 위한 함정의 침수 해석 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 809, 2017.02.08-10
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김기수, 노명일, 이성민, "선박의 연료 소모량 추정을 위한 ISO 15016:2015의 적용 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 453, 2017.02.08-10
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조로만, 노명일, 함승호, "다관절 크레인의 좌우동요 저감을 위한 제어 방법에 관한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, pp. 584, 평창, 2017.02.08-10
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이혜원, 노명일, 함승호, 유찬우, "무인수상정의 통합 시뮬레이션을 위한 ROS(Robot Operating System) 기반 데이터 전달 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 556, 2017.02.08-10
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정동훈, 노명일, 함승호, "공학 모델 기반 함정의 교전 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 807, 2017.02.08-10
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함승호, 노명일, 이혜원, "비 상호 관통 제약 조건을 이용한 다물체 시스템의 충돌 해석 방법에 대한 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 350, 2017.02.08-10
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함승호, 노명일, 이혜원, 홍진욱, 문중수, 심우승, "물리 기반 해석을 이용한 해상 크레인의 작업 안전성 평가 시스템 개발", 2016년도 해양플랜트설계연구회 추계워크샵, 부산, pp. 939-953, 2016.11.17-18
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정선경, 노명일, 김기수, "복원성, 운용성 및 생존성을 고려한 함정의 최적 구획 배치 방법", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 215, 2016.11.3-4
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김주성, 노명일, 함승호, 김기수, "기름 유출 및 적재 화물을 고려한 손상 선박의 준 정적 침수 시뮬레이션 방법 연구", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 283, 2016.11.03-04
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정동훈, 노명일, 함승호, 이찬영, "탐지 및 기동 성능을 고려한 함정의 공학급 교전 시뮬레이션 방법 연구", 2016년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 214, 2016.11.03-04
