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Abstract During drilling operation, the motion of a drilling rig should be predicted for the safety assessment under various ocean environmental conditions. However, it is not easy to analyze its motion because an analysis target which includes a BOP (Blow-Out Preventer), risers, and a riser tensioner system is fully coupled and connected each other. The BOP and the bottom of the risers are connected to each other by a ball joint. The top of the risers called a telescopic joint is connected with tension rings of the riser tensioner system by a ball joint. The WRT (wireline riser tensioner) system, which is composed of the tension rings and several hydraulic and pneumatic cylinders, is used to compensate the heave and yaw motion of the drilling rig. Between the telescopic joint and the BOP, several pieces of drilling risers are used to connect them. In this study, we developed a dynamic analysis program called SyMAP (SydLab’s Multiphysics Analysis Program) considering flexible effects of the risers. For this, the concept of multibody dynamics is introduced and used to simulate the motion of multiple bodies connected by various types of joints. And then, a FE (finite element) method based on the ANCF (Absolute Nodal Coordinate Formulation) is adopted to consider flexible effects of the bodies such as the risers. To evaluate the effectiveness and applicability of the developed program, it was applied to the dynamic motion analysis of the drilling rig connected with the risers. As a result, maximum motions of the drilling rig and bending moments of the riser were calculated under ocean environmental conditions according to various significant wave heights and mean wave periods.
Publication Date 2016-09-29

Seung-Ho Ham, Myung-Il Roh, Hye-Won Lee, Jung-Woo Hong, "Dynamic Motion Analysis of a Drilling Rig Connected with Flexible Risers based on Flexible Multibody Dynamics", Proceedings of SUTTC(The Society for Underwater Technology Technical Conference) 2016, Beijing, China, 2016.09.26-30


  1. No Image 24May
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    이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "무인수상정의 설계를 위한 통합 시뮬레이션 방법 연구", 2017년도 수중수상로봇기술연구회 춘계학술발표회, 판교, 2017.05.18-19

  2. No Image 24Apr
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    하지상, 노명일, 함승호, 이성준, "메타 모델링 기반의 유압 시스템의 최적 설계 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 45, 2017.04.19-20

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    이승민, 노명일, 김기수, "함정의 통합 생존성 평가를 위한 침수 해석 방법 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 240, 2017.04.19-20

  4. No Image 24Apr
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    이상현, 노명일, 김기수, "LNG FPSO의 통합 배치 최적화 방법에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 38, 2017.04.19-20

  5. No Image 24Apr
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    이성민, 노명일, 김기수, "선박 항로 계획을 위한 최적 경로 및 속도 결정 방법에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 29-30, 2017.04.19-20

  6. No Image 24Apr
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    김성훈, 노명일, 오민재, 박성우, 구남국, "조선해양 PLM을 위한 빅데이터 기술 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 528, 2017.04.19-20

  7. No Image 24Apr
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    조로만, 노명일, 함승호, "해상 작업을 위한 다관절 크레인의 좌우 동요 저감 설계에 관한 연구", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 238-239, 2017.04.19-20

  8. No Image 24Apr
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    이혜원, 노명일, 함승호, 조로만, 김낙완, 우주현, 정우현, 하솔, 유찬우, "ROS를 기반으로 한 무인수상정의 가상 시제 및 탑재 알고리즘 통합 시뮬레이션", 2017년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 241-242, 2017.04.19-20

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    황존규, 노명일, 김기수, 함승호, "시스템 엔지니어링 기반 해양플랜트 분리 시스템의 설계 검증 방법 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 555, 2017.02.08-10

  10. No Image 24Feb
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    김성훈, 노명일, 김기수, 오민재, 구남국, "조선해양 산업용 PLM 데이터의 다차원화를 위한 ETL 프로세스 연구", 2017년도 한국CDE학회 동계학술발표회, 평창, pp. 26, 2017.02.08-10

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