함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07
Domestic Conference
2014.08.13 19:23
함승호, 이혜원, 홍정우, 하솔, 노명일, "Discrete Euler-Lagrange Equation을 적용한 해상 크레인과 중량물의 운동 해석", 2014년도 대한조선학회 추계학술발표회, 창원, pp. 944-949, 2014.11.06-07
조회 수 5546
| 첨부 '1' |
|---|
| Abstract | 해상 크레인은 수백에서 수천 톤에 이르는 블록 등 중량물을 이동하고, 탑재하는데 사용된다. 이와 같은 해상 크레인은 유체력을 받는 바아지 부분과 그에 연결된 boom 부분으로 구성되어 있고, 대상 블록과는 boom에서 내려온 다수의 wire rope를 통해 연결되어 있다. 해상 크레인과 중량물을 연결하는 wire rope는 일반적으로 무거운 중량을 견디기 위해 큰 탄성 계수를 가지게 되며, 이는 운동 해석 등 수치 해석 시 불안정성을 초래한다. 본 연구에서는 운동 해석 시 수치적인 안정성을 확보하기 위해 Discrete Euler-Lagrange Equation (DELE)을 도입하였다. 테스트 결과, DELE를 통해 실제와 유사한 큰 탄성 계수를 도입할 경우에도 안정적인 해석이 가능하고, 4차 Runge-Kutta 적분 방법과도 비교하여 수치적 안정성을 입증하였다. 또한 본 연구에서는 wire rope를 비압축성 스프링으로 구현하였던 기존의 방법과는 달리, 구속 조건을 고려한 wire rope를 사용하였다. 이를 통해 인장력 뿐 아니라 비틀림에 대한 고려도 가능한 wire rope를 구현하였다. 마지막으로, DELE를 이용하여 해상 크레인, 중량물, 그리고 구속 조건을 고려한 wire rope로 구성된 운동 방정식을 유도하였고, 이를 통해 해상 상태에 따른 해상 크레인과 중량물의 운동 해석을 수행하였다. |
|---|---|
| Publication Date | 2014-11-07 |
-
Sung-Min Lee, Myung-Il Roh, Ki-Su Kim, Seung-Ho Ham, Shin-Hyung Kim, Jin-Ho Hwang, "Lug Arrangement Design Based on the Optimization Technique and the Dynamic Analysis for Safe Block Lifting in Shipbuilding", Proceedings of ISOPE 2016, Rhodes, Greece
-
Dong-Hoon Jeong, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, Woo-Young Choi, Chan-Young Lee, Kyung-Min Seo, Dong-Chul Lee, "Simulation-Based Performances Analysis for Naval Ships at the Initial Design Stage", Proceedings of ISOPE 2016, Rhodes, Greece
-
조로만, 노명일, 함승호, 이성, 이혜원, “물리 기반 해석을 접목한 해양 작업 지원선의 크레인 HIL Simulation”, 2016년도 한국CAD/CAM학회 동계학술발표회, 평창, pp. 534-536, 2016.01.27-29
-
함승호, 노명일, 조로만, "통합 시뮬레이션 기법을 활용한 해양 작업 지원선 크레인의 AHC (Active Heave Compensator) HIL (Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 335, 2016.05.19-20
-
정동훈, 노명일, 함승호, 이찬영, "함정 설계 단계에서의 성능 분석을 위한 시뮬레이션 프레임워크", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 326, 2016.05.19-20
-
김성훈, 노명일, 김기수, "하둡과 R 언어를 이용한 조선 해양 분야에서의 빅데이터 활용 연구", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 323, 2016.05.19-20
-
이성민, 노명일, 김기수, 함승호, "최적화 기법을 이용한 블록의 러그 배치 설계 방법", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 417, 2016.05.19-20
-
노명일, 김기수, 이성민, 함승호, "해양 프로젝트에서의 중량 추정의 불확실성에 대한 연구", 2016년도 대한조선학회 춘계학술발표회, 부산, pp. 6-8, 2016.05.19-20
-
Luman Zhao, Myung-Il Roh, Seung-Ho Ham, "Hardware-In-the-Loop Simulation for a Heave Compensator of an Offshore Support Vessel", Proceedings of OMAE 2016, Busan, Korea, pp. 1-5, 2016.06.19-24
-
Ki-Su Kim, Myung-Il Roh, Sung-Kyoon Kim, "An Arrangement Design Framework for Ships and Offshore Plants Based on Expert System and Optimization Technique", Proceedings of OMAE 2016, Busan, Korea, pp. 1-5, 2016.06.19-24
